判断液压油是否需要更换的方法有三种：1. 目测换油法，依靠维修人员经验，观察油液颜色、气味等变化判断；2. 定期换油法，根据设备使用环境、工作条件和油品换油周期，到期即更换；3. 取样化验法，定期对油液进行化验，通过测定黏度、酸值、水分等指标，与油液劣化标准对比，确定是否需要更换。
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