根据文章内容，轿车更换机油的里程数因机油类型而异。通常，国内车主在4S店建议下，每5000公里或半年进行一次保养，更换机油、机滤和空气滤芯。然而，欧美车主一般在10000公里才更换机油。机油的主要功能是润滑、清洁和散热。机油类型包括普通机油、半合成机油和全合成机油。普通机油建议5000公里更换，半合成机油7500公里，全合成机油可延长至10000公里。
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