自动行驶过程中换挡通常不需要踩刹车。自动挡汽车在P挡换至其他挡位或N挡切入D挡或R挡时需踩刹车。刹车系统包括真空助力泵、制动总泵、制动分泵、刹车片和刹车盘。不同情况下踩刹车的方法包括：刹车踏板异常时使用发动机制动和换低速挡；交通拥堵时缓踩刹车；雨天泥泞路段连续轻踩刹车；紧急情况下立即重踩后缓放，再连续缓踩缓放。
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