新手上路消除紧张感，可采取以下措施：1. 实习期内避免独自上高速，可选择国道或有经验司机陪同。2. 出发前检查车况，确保关键部件无隐患。3. 控制车速，避免超速，特别是在匝道等限速区域。通过这些方法，新手司机可以逐步适应驾驶，减少紧张感，确保行车安全。
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