豆浆洒在车里地毯上发臭，可采取以下步骤清洗：首先，将地毯平整叠放，用家用洗涤剂浸泡20-30分钟，轻轻挤压或脚踩。然后，在洗衣盆中用中性皂片或高级洗衣粉化成20度左右的淡皂液，洗净后用清水反复涮洗。若为纯毛毯，最后一遍涮洗时可加入一两白醋，使地毯鲜艳如新。
在洗衣盆中用中性皂片或高级洗衣粉化成20度左右的淡皂液，洗净后，再用清水反复涮洗几遍。
如果是纯毛毯，在最后一遍涮洗时，可放入大约一两的白醋，这样可使洗后的毛毯鲜艳如新。
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