根据公安部71号令，考驾驶证的法定年龄要求如下：小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车准驾车型需18至70周岁；低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或轮式自行机械车准驾车型需18至60周岁；城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或有轨电车准驾车型需21至50周岁；牵引车准驾车型需24至50周岁；大型客车准驾车型需26至50周岁。
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