宝马可变气门升程系统通过增加偏心轴、伺服电机和中间推杆等部件，实现对气门升程的精确控制。电动机驱动偏心轴旋转，进而推动气门，改变升程。低速时，减小气门行程以提高燃烧效率和降低排放。滚子式气门压杆和中间推杆采用滚动摩擦，减少机械损失，提高性能。
可变气门升程系统在低速下的要求：
发动机在不同转速下，对于气门行程的需求差别非常大。由于进气量小，如果气门行程很大，将无法产生足够的进气负压，喷油器在喷油以后，无法与吸入的空气充分混合，造成燃烧效率低，低速转矩将大幅减小，而且排放也会增高。
滚动摩擦：
滚子式气门压杆和中间推杆的接触面是斜台，在斜台处进行的是滚动摩擦可减小机械损失，并且压杆与推杆分为不同的等级，在同一个气缸上始终安装相同等级的部件。
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