自动挡挂挡是否需要踩刹车取决于挡位切换情况。P挡切换至其他挡位时，必须踩刹车以确保安全。而其他挡位间切换则无需强制踩刹车。自动挡车辆根据速度和交通状况自动选择合适挡位，包括泊车挡、倒车挡、空挡、前进挡、低速挡、运动模式和超速挡等。
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