奥迪RS4和S4的发动机并不相同。RS4搭载2.9T双涡轮增压发动机，最大马力450PS，最大扭矩600Nm，匹配8挡手自一体变速箱。而S4则使用3.0T涡轮增压发动机。2020款RS4车身尺寸为4782mm×1866mm×1437mm，轴距2826mm，油箱容积58L，行李箱容积505L，整备质量1840kg。前后悬架均为五连杆独立悬架。
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