检查刹车盘是否需要更换的方法包括：1. 听声音，若制动时有铁摩擦尖叫声，可能需更换；2. 观察刹车盘失灵或磨损指示灯，定期检查磨损情况；3. 测量厚度，使用游标卡尺测量盘面上的三个小凹坑深度，若超过磨损指标则需更换。刹车盘是制动系统中关键部件，分为盘刹、鼓刹、气刹车等类型，按结构和材质也有不同分类。
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