自动挡车辆挂挡时出现咔嚓声可能由以下原因导致：离合器未踩到底、离合器片磨损或压盘损坏、挂挡不到位。解决方法包括踩到位离合器、检查并拧紧连动机构、更换损坏的离合器片、掌握正确挂挡方法。自动挡车辆起步步骤为：按下启动键、自检、踩刹车点火启动、挂D挡并松手刹。
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