ESP系统故障指的是牵引力控制系统出现问题，可能导致车辆行驶不稳定。ESP系统可控制驱动轮和从动轮，提高车辆稳定性。ASR系统则防止驱动轮打滑，提高牵引力和行驶稳定性。遇到这类故障时，需使用故障诊断仪查找原因并进行修复。 ESP系统故障和ASR故障均涉及车辆牵引力控制系统。ESP系统通过控制驱动轮和从动轮，提高车辆稳定性，而ASR系统则防止驱动轮打滑，增强牵引力。遇到这些故障时，应使用诊断仪检查并修复。
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