在高速公路取卡时，选择1或2取决于车辆类型。1适用于7座以下轿车、小型客车和2吨以下小货车；2适用于8至19座客车和2至5吨货车。车辆类型区分基于车辆特征、使用目的和功能，如轿车、载货汽车、客车等。大型车指车长大于等于6米或乘坐人数大于等于20人，中型车则小于6米，乘坐人数在9至19人之间。 【任务】 1. 根据上文，总结150字。 2. 避免使用“标题”、“总结”等字眼。
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