小轿车通常为五座，前排坐两人，后排可坐三人但中间座椅适合短途。车型分为微型车（轴距2400mm以下）、小型车（轴距2400-2550mm）、紧凑型车（轴距2550-2700mm，家用轿车主流）和中型车（轴距2700-2850mm，家用商务兼用）。豪华轿车可能为四座。
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