大众辉昂和辉腾两款车在尺寸、轴距和发动机方面存在明显差异。辉昂尺寸为5074mm×1893mm×1489mm，轴距3009mm，配备EA888和EA837两种发动机。辉腾尺寸为5179mm×1903mm×1450mm，轴距3001mm，搭载3.6L V6自然吸气发动机，最大马力280Ps，最大扭矩370Nm。两款车各有特点，适合不同消费者需求。
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