根据文章内容，营运载客汽车自注册登记之日起超过5年，需要每6个月进行一次检验。车辆年检是确保车辆符合安全技术条件的检测。对于7座以下（含7座）的非营运小型私家客车，6年内免于上线检验，但车主仍需定期检测尾气并申领检验合格标志。
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