调头是否需要等待红绿灯取决于路口情况。有调头指示的路口允许调头；无调头灯但有左转灯的路口也允许调头；黄色网格区域可调头，但斑马线区域禁止。调头时，若不越过车道停止线，通常不需考虑红绿灯；若需越过左转弯或调头车道停止线，则必须看红绿灯。交警指挥优先于信号灯，信号灯优先于地面标线。为安全起见，建议在绿灯时调头，避免影响正常行驶车辆。
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