直列6缸和V6发动机在结构和成本上存在差异。直列6缸发动机结构简单，所有气缸排成一线，仅需一个气缸盖和一组凸轮轴。相比之下，V6发动机由两个直列3缸组成，成60度夹角，需要两个气缸盖和两组凸轮轴。因此，直列6缸发动机在成本上相对较低。
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