曲柄连杆机构是将燃料燃烧产生的热能转换为机械能的关键部件。它通过连杆将活塞的往复运动转换为曲轴的旋转运动，从而输出动力。该机构由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组三部分组成，包括气缸体、曲轴箱、油底壳、气缸套、气缸垫、活塞、活塞环、活塞销、连杆、曲轴、飞轮和扭转减震器等。曲柄连杆机构有双曲柄、双摇杆和曲柄摇杆三种形式，分别对应不同的运动方式。
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