牵引力控制是否需要一直开启取决于具体情况。牵引力是轮式车辆传动系统对车轮产生的旋转力矩，通过车轮与地面或钢轨的相互作用产生。它对车辆正常行驶具有根本性重要。然而，牵引力并非指传动系统对主动轮施加的力，也不完全等同于地面对主动轮施加的向前水平力。因此，牵引力控制的开启与否应根据实际驾驶环境和需求来决定。
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