闯红灯的三个条件包括：1. 红灯亮起时，汽车前轮未越过停止线；2. 强行越过停止线；3. 继续前行。红绿灯信号灯由红、黄、绿三个颜色组成，指导机动车和非机动车通行。避免闯红灯的方法包括：注意箭头指示灯，红灯亮时车头不得越过停止线，黄灯亮时同样不得越过，绿灯闪时根据距离和速度判断是否通过，避免路口拥塞时应停止。
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