制动助力系统受限打不着火可能由以下原因导致：1. 熄火后多次踩刹车，导致刹车助力泵真空消失，刹车踏板难以踩下。2. 熄火状态下助力泵不工作，重新点火并用力踩刹车踏板可恢复正常。3. 刹车助力泵漏气或部件故障，失去助力作用，踩刹车感觉硬且费力。建议检查刹车助力系统，确保其正常工作。
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