等红绿灯时，自动挡车若等待时间超过20秒，应挂N挡并拉手刹；若低于20秒，可保持D挡并踩脚刹。手动挡车则直接挂空挡并拉手刹，待绿灯前5秒准备起步。自动变速箱在启动时限制挡位，确保安全，通常只有P或N挡可启动发动机。行驶中熄火，可迅速推至N挡打火再启动。 【任务】 1. 根据文章内容，总结等红绿灯时自动挡和手动挡车辆的挂挡方法。 2. 描述自动变速箱在启动时的安全限制和行驶中熄火的处理方法。
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