中国古代车辆历史悠久，公元前2000年已有原始车辆。早期车辆以圆形木板为行走部件，后经夏朝奚仲改进，出现有辐条的轮。商周时期，车辆多用马拉，周代已使用油脂润滑轴承。春秋战国时期，车战盛行，出现高架战车如楼车和巢车。《考工记》详细记录了造车技术要求和检验手段，对车轴、车辕等部件有深入研究，对不同地形的车辆要求也有所不同。
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