独立悬架与非独立悬架的主要区别在于结构。独立悬架中，每个车轮独立悬挂，互不影响；而非独立悬架则通过一根轴连接两侧车轮，共享悬挂系统。悬架系统负责传递车轮与车身之间的力和力矩。独立悬挂系统使车轮单独悬挂于车架或车身下，提供更好的行驶稳定性和舒适性；非独立悬挂系统则将两侧车轮和车桥一起悬挂，结构简单但行驶稳定性相对较差。
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