判断车轮是否回正的方法是摇下车窗或打开车门观察。车轮不回正会对汽车造成危害，包括影响悬架系统的正常工作，导致悬架受力不均，长期可能损伤悬架系统；同时，方向盘未回正会使转向拉杆和齿轮受力，加速零件老化或变形，影响转向系统正常工作。
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