当车辆发生刮擦事故时，应报警并等待交警到场处理。交警会出具责任认定书，根据认定书联系保险公司报案。保险公司查勘员会到现场进行查勘、拍照和定损，根据实际损失进行赔偿。如果事故造成第三方人身伤亡或财产损失，保险公司会在交强险责任限额内进行赔偿。但如果损失是受害人故意造成的，保险公司将不予赔偿。
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