判断刹车片是否需要更换，可通过以下方法：首先，感受刹车时的质感，若感觉偏轻或吃力，可能需更换。其次，定期检查刹车片磨损程度，每行驶3000公里检查一次，若磨损达三分之一，应更换。若不及时更换，可能导致制动时出现“铁蹭铁”的异响，影响行车安全。
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