单缸与双缸发动机的主要区别在于结构和工作特性。单缸机结构简单，但工作不平稳，转速波动大，易熄火。双缸机由两个单缸组成，共用曲轴，工作更平稳。发动机工作原理包括混合气体形成、吸气冲程、压缩点火燃烧和活塞运动，通过连杆曲轴飞轮机构输出机械能。
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