L0级自动驾驶意味着车辆不具有自动驾驶功能,所有操作均需驾驶员自行判断执行。它仅提供警告和瞬时辅助。而SAE的自动驾驶技术分级标准中,从L1到L5级,逐渐实现更多自动操作,如L2级可同时进行加减速和转向操作,L3级在特定环境下可自动驾驶但需驾驶员保持注意力,L4和L5级则分别达到高度和完全自动驾驶水平。L0级至L5级自动驾驶技术逐步升级,从辅助到完全自动驾驶,每级都有特定功能和限制。目前多数车企已实现L2级技术,而L5级因法律、技术等限制仍需进一步研发。
L0级自动驾驶的意思是指完全由驾驶员进行操作驾驶,该级别并不算自动驾驶,而是属于人工驾驶,其中包括转向、制动、油门等均58汽车驶员自行判断,车辆只负责命令的执行。L0级自动驾驶仅有提供警告和瞬时辅助的功能。
另外,根据全球广泛应用的国际汽车工程师协会(SAE)所制定的自动驾驶技术分级标准中,除了L0级自动驾驶以外,还有以下5个等级。
L1级为辅助驾驶,可以辅助驾驶员完成某些驾驶任务,且只能辅助完成一项驾驶操作,同时驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。比如许多车型上所装备的ACC自适应巡航系统,雷达实施控制车距和车辆加减速。
L2级为部分自动驾驶,能够同时自动进行加减速和转向的操作,这也就意味着自适应巡航系统和车道保持系统可以同时工作。目前绝大数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术。
L3级为条件自动驾驶,在特定的环境中车辆可以实现自动加减速和转向,不需要驾驶员操作,同时也不用监控车身周边环境,不过驾驶员需要保持注意力集中,准备随时接管车辆,以应对自动驾驶系统处理不了的情况。
L4级为高度自动驾驶,能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作,但也会有限制条件,比如限制车辆车速不能超过一定值,且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持,实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。
L5级为完全自动驾驶,能够完全自适应驾驶,适应任何驾驶环境。但其中涉及到法律、高科技突破等限制,还有待进一步深入研发。
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