本文按动力混合程度与电机布置位置对混动车型进行分类，介绍了从微混至增程式插电混动等多种构型方案。按电机布置位置分为P0至P4的Px混动系统，不同位置电机功能有差异。PS架构采用功率分流，无传统变速箱，以行星齿轮组实现动力分配。文章还探讨了不同电机架构的优缺点，如串联、并联等混合动力形式。混动车型多样，驱动系统布置需根据具体需求和条件选择。
一、按照动力混合程度分类
混合动力就是指汽车使用燃油驱动和电力驱动两种驱动方式，按照不同形式混动有不同的分类，混合动力汽车按照混合度或节油率来分，可以分为微混、轻混、中混、强混、插电混动、增程式插电混动这6种。
对于同级别的车型来说这6种形式的混动车型电池的容量和电机输出的功率依次增大，电能在车辆行驶的过程中参与度更高，电机由只参与启停功能到可以全工况纯电行驶。
最左侧的微混可以看作是带能量回收功能的燃油车，制动或怠速回收的能量并不参与车辆的驱动，能量只是给空调压缩机等电器设备使用。
最右侧的增程式可以看作是带发电机的纯电车，由发动机和发电机组成的增程系统并不直接参与驱动，而是将化学能转化成电能再给驱动电机补充电能间接参与驱动。
从轻混到强混，电机功能也从只参与电动助力到参与高速纯电行驶演变。
二、按照电机布置位置分类
在混动系统中按电机布置位置又可以分为P0～P4混动，合称Px混动，其中P0、P1、P2、P3、P4都是指不同位置的电机，下图是电机在不同位置的示意图，电机所在驱动系统中不同位置功能也有很大差异。
P0电机置于发动机之前，发动机皮带驱动，又称BSG电机；
P1电机置于变速箱之前，安装在发动机曲轴上，在K0离合器之前，又称ISG电机；
P2电机置于变速箱的输入端，在K0离合器之后；
P3电机置于变速箱的输出端，由皮带、齿轮与发动机(ICE)同轴连接，同源输出；
P4电机置于变速箱之后，与发动机(ICE)的输出轴分离，可单独驱动；
P2.5电机置于变速器之内，发动机(ICE)可通过奇数挡输出动力，电机可通过偶数轴输出动力，二者共同驱动车俩行驶。
当然除了P0-P4的单电机混动构架，也有双电机或三电机混动构架，如P1+P3、P0+P2、P1+P4、P2+P4、P0+P3+P4。
PS构架，全称为PowreSplit功率分流。
与P0－P4架构又有所区别。
PS架构取消了传统变速箱，是用带行星齿轮组的混动专用变速箱(DHT)对发动机动力和电动机动力进行合理分配。
2.1P0电机
P0电机全称为BeltStarterGenerator(BSG)，BSG取代了原来的交流发电机,甚至启动机，并增加了一个双向驱动皮带设备。
所以它能够驱动发动机实现助力，同时在制动工况，或发动机怠速工况实现发电和能量回收。
目前比较火的48V系统，最常用的就是P0电机构架，在发动机改动不大的基础上加入BSG电机可以实现油耗与排放降低10-15％。
2.2P1电机
P1电机全称为IntegratedStarterGenerator(ISG),是将电机和曲轴串联在一起。
ISG电机由于是曲轴传动，相比P0可以传递和回收更大的功率，传递效率也比皮带传动更高。
但由于空间限制，P1电机也很难做到很大功率。
2.3P2电机
P2电机布置于发动机和变速箱中间，但因为不必像P1一样整合在发动机外壳中，布置的形式更灵活，不仅可以直接套在变速箱输入轴上(这样一般需要重新设计变速箱)，也可以通过皮带与变速箱输入轴连接，也可以使用减速齿轮。
2.4P3电机
P3是电机与变速箱的输出轴耦合，一般采用齿轮或链条传动。
P3架构的电机可以直接将动力传递到车轮，所以无法直接启动发动机，且驱动过程中无法兼顾动力输出和反向充电。
所以P3架构都需要组合P0、P1架构来提升整套系统的工作效率。
2.5P4电机
P4布局最大的特点是，电机与发动机不驱动同一轴，车辆可以实现四驱。
电机与发动机实际上是通过地面耦合的，在车内部不存在任何机械连接。
可以把P4单独拿出来，当成额外的驱动系统。
但大部分P4布局(只有一个P4电机接了高压电)不能随意在纯电驱和纯发动机驱动之间切换，这意味着前后驱的切换困难，不利于车辆操控性和舒适性。
2.5P2.5电机
P2.5的意思是介于P2和P3之间的一种混动形式，即电动机集成在变速箱内部，并与7DCT二轴的输入轴时刻相连。
P2.5架构的整套混动系统取消了传统的启动电机，系统只能通过P2.5架构的动力电机来启动发动机，因此车辆硬件结构导致每一次启动，发动机都要经过变速箱齿轮，这也无形当中就增加了离合器的磨损次数。
从功能层面来说：
三、按照结构分类
3.1串联：
串联混动又叫增程式混动，由于发动机不直接参与驱动，所以发动机的运行工况非常简单，仅根据整车需求功率，在很窄的转速下调节发电，汽油发动机可以始终在高效区间运转，因此进一步提高了效率。
日产Note搭载日产最新的e-Power动力总成，在日本JC08(日本油耗测试循环)测试标准下测得的油耗水平可达2.67L/100km。
3.2单电机并联：
单电机并联混动更趋近于内燃机系统加电驱系统，两个系统可以同时协调工作也可以各自单独工作。
电机在整个系统中既可以发电也可以电动使用，但也限制了整个系统在混合驱动时的功能，电机作为驱动电机无法实现发电功能。
单电机布置位置不同，性能和控制策略也有会各有不同。
3.3双电机串并联：
3.3双电机串并联：
3.4双电机混联：
行星齿轮系统的根本价值在于：在发动机可以机械传动驱动车轮的前提下，使发动机的转速与转矩同时解耦。
发动机可以通过机械传动驱动车轮，但车辆速度不决定发动机转速，车辆负载也不决定发动机转矩。
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