特斯拉Model3刹车变硬问题引发关注，博主王垠通过测试提出，特定工况下软件错误可能导致电机在急刹车时提供加速度，影响刹车效果。特斯拉已承认软件问题影响刹车助力泵，但问题复杂，涉及ABS启动与动能回收等因素。王垠通过案例与数据分析，推测特斯拉可能通过电机加速抵消动能回收，导致刹车减速度下降。多个案例显示特斯拉刹车问题频发，特斯拉需正视并解决此问题。
结论放在最前面：
特定工况下特斯拉在急刹车时，车机有可能会错误的控制电机提供加速度(需要多个错误同时发生)，导致刹车效果变差。
正文：
其实在此地无垠出这个视频之前，特斯拉刹车变硬的问题就已经被多次实锤了。
其中有些案例，特斯拉做出了回购车辆、更换车辆的处理。
特斯拉也曾明确的承认：因为软件问题导致刹车助力泵不工作！
但特斯拉的刹车问题并不仅仅是助力泵不工作，还有其它的问题并存，且非常的复杂。
ABS的启动和动能回收，是触发这些问题的关键相关因素。
我劝这个问题下的一些回答不要去挑衅什么“拿张纸、站在车前说几句就当实锤了”，王垠有比较全面的视频、文字记录的，到时候恶化了大众的情绪，变成求锤得锤。
而且我在追踪最近这些失灵案例的时候，发现了一个很惊人的巧合，竟然正好能解释这些案例中难以解释的疑问！
一会我就持续更新出来，推测一下特斯拉复杂的刹车问题的几个原因！
证明：百公里刹停39米为例，39米=1/2×A×T²=1/2×A×(100/3.6/A)²，A=9.89≈1g
证明：A=(74-48.5)/3.6/1.02秒=6.94≈0.7g
巧合：1g=0.7g+0.3g
也就是说：安阳事件中明明事发晴天、温度适中、路面情况良好，但是车辆刹死之后却偏偏少了0.3G的减速度，而这0.3G的减速度刚好和特斯拉动能回收能提供的减速度数值一致！
有人会说了：
前面的g值计算都没问题，但是1g≠0.7g+0.3g，或者说0.3g如果生效，已经包含在0.7g中了，怎么能再加一次呢？这样的巧合我每天可以找到一百个。
别着急，听我分析：
1、我们来看一下这篇文章，其中提到了(第二部分，第2条，链接在下面)，特斯拉为了避免动能回收导致车辆在特殊情况下失控，会让电机提供一个最大0.3g的正向加速度，来抵消动能回收的效果。
2、正常来说，如果担心动能回收会导致车辆在特殊情况下失控，不是应该暂时关掉动能回收吗？
可是，特斯拉的车在类似工况下，容易出现刹车变硬的问题。部分案例如下：
此地无垠：
晓北节目中：
曾颖卓：
假如特斯拉知道自己的车有这个问题，并且在刹车可能变硬的情况下把动能回收关掉了，那么有没有可能刹车踩不动，动能回收又没了，可能发生大量事故？
真是骚操作啊：
动能回收可能导致车辆动态不稳→要解决这个问题→但是特定情况刹车会变硬→担心关掉动能回收车停不下来→所以让电机加速抵消动能回收
3、有人问：真的会有这样的骚操作？
前面已经有文章详细说明了电机加速抵消动能回收的事情，再来看一个视频，在上海维权女车主的河南安阳案例中，也有其它人推测存在这样的问题：
4、还有人问：你还是没有解答0.7G已经包含0.3G的功能回收的问题啊？
还是那句话，别着急，我们先来看一个案例：
传奇韭菜月半：特斯拉动能回收突然失效
也就是说由动能回收提供的0.3g的减速度，突然没了！
5、现在，我可以重新给你们列一下这个算式了。
当然，上述的这些都只是猜测，但它却能够很好的解释这个巧合的发生，也能解释，特斯拉良好的刹车能力，为什么在良好路面、全力刹车时只能提供0.7g的减速度。
而且，所有推测基于的特斯拉可能的问题，都是有实锤案例可以证明这种情况是会出现的。
只不过，在这次上海维权女车主的案例中，需要多个问题先后都发生，才能触发上述假设。
如果120左右的时速是真的(哪怕是70，根据特斯拉官方的多个案例回复，特斯拉的ABS本身就容易被触发)：
那么在之前的驾驶中很有可能有过短暂的ABS触发，而ABS的触发，正好是大量案例中特斯拉刹车疑似出现问题的强相关因素。
下面是之前关于特斯拉提供数据的一些分析：
但是！根据微博小特叔叔提供的Model3P赛道模式导出的本地数据，除了车架号一共是有20多个类目的数据的(文件名：telemetry-v1-2021-04-24-11_26_09.csv)，表头数据类目如下：
ElapsedTime(ms)
Speed(MPH)：用英里每小时为单位的速度数据，女车主的数据是上传服务器的数据，小特叔叔的数据是本地数据。
Latitude(decimal)
Longitude(decimal)
LateralAcceleration(m/s^2)：横向G值
LongitudinalAcceleration(m/s^2)：纵向G值
ThrottlePosition(%)
BrakePressure(bar)：制动压力
SteeringAngle(deg)
SteeringAngleRate(deg/s)
YawRate(rad/s)
PowerLevel(KW)：电机功率，判断刹车时电机是否工作
StateofCharge(%)
TirePressureFrontLeft(bar)
TirePressureFrontRight(bar)
TirePressureRearLeft(bar)
TirePressureRearRight(bar)
BrakeTemperatureFrontLeft(%est.)
BrakeTemperatureFrontRight(%est.)
BrakeTemperatureRearLeft(%est.)
BrakeTemperatureRearRight(%est.)：四个轮胎的制动温度，判断是否热衰减
FrontInverterTemp(%)
RearInverterTemp(%)
BatteryTemp(%)
TireSlipFrontLeft(%est.)
TireSlipFrontRight(%est.)
TireSlipRearLeft(%est.)
TireSlipRearRight(%est.)：四个轮胎的滑移率，判断ABS触发是否有问题
事情发展到这个程度，特斯拉已经不能回避了，哪怕上海维权女车主真的超速了，舆论对她非常不支持，这个案例最后和解告终，但是大量的案例已经摆到台前，其中有很多都是特斯拉自己承认问题存在的！
结果究竟如何，我们拭目以待吧！
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