一个基于ESP32的物联网门禁系统，通过舵机控制开门动作，ESP32发出PWM信号。虽然电子设备存在不可靠性，但本系统亲测可稳定运行1个月，建议保留机械锁作为备份。OLED屏幕支持1.3寸和0.96寸，可显示联网状态、WIFI名称、时间等信息。第二页显示ESP32状态，包括电池电量、电压估计值、充电状态、门状态检测等。指纹模块需3.3V供电，通过上位机软件录入指纹，光学指纹集成Touch功能，省电且延长使用寿命。配置界面简洁，使用霍尔传感器和磁铁检测门状态。内置软重启程序，自动重连Blinker。工程名称：永不断电的ESP32门禁系统，作者：Aknice。欢迎在评论区交流，如果觉得有用，欢迎点赞、关注或转发。自制永不断电的ESP32门禁系统，实现物联网控制，稳定运行1个月。保留机械锁作为备份，OLED屏幕显示联网状态、WIFI名称、时间等信息。第二页显示ESP32状态，包括电池电量、电压估计值、充电状态、门状态检测。指纹模块需3.3V供电，光学指纹集成Touch功能，省电且延长使用寿命。配置界面简洁，使用霍尔传感器和磁铁检测门状态。内置软重启程序，自动重连Blinker。工程名称：永不断电的ESP32门禁系统，作者：Aknice。欢迎在评论区交流，如果觉得有用，欢迎点赞、关注或转发。
一个基于ESP32的物联网门禁系统。
开门动作通过舵机控制，ESP32发出PWM信号对舵机进行开门动作。
对于任何电子的东西，都是具有不可靠性。
亲测可以在无人为干预，即不人为重启电源，按下硬件Reset键或插拔电池等，稳定运行1个月，但强烈建议保留机械锁，在机械锁基础上再加装电子锁，并且把钥匙备份。
以前有个新闻说有一家人突发大火，并且屋里停电，然而他的家里前阵子刚换的电子锁，还是纯电子锁，没有机械开锁，还是用AC电才能开的，竟然不内置电池！门打不开，一家人因电子锁失效导致无法逃生。
OLED屏幕支持1.3寸和0.96寸，通过代码即可修改屏幕定义，屏幕状态显示有两页。
第一页是显示关于联网的各种状态
WIFI图标：当联网时图标正常显示(只显示图标，wifi距离显示没做)，当没连接wifi时显示一个x
WIFI名称：当连接WIFI时会显示连接的WIFI名字(中文不支持)
时间显示：显示当前年月日时分秒，无联网时会显示横杠
仅列出局部，更多可查看原工程。评论区滴滴
第二页是显示关于ESP32状态的
大页面的显示是当前电池的电量剩余状态和电压的估计值，并不是精确值。
还有充电状态，左边电池图标的容量会根据电池电量的剩余变化，另外还有门状态的检测，检测当前门是开还是关。
其他显示
指纹模块这里要介绍一下，毕竟较为少见。
指纹模块只能用3.3V供电，不能用5V！！！
使用附件【指纹模块上位机测试软件.zip】通过CH340工具进行录入指纹。
指纹按照接线颜色接在PCB上就行。
因为是光学指纹，因此指纹集成了Touch功能，即只有手指按下，光学模块的灯才会亮，这样比较省电，不过也可以修改软件来让指纹模块灯常亮，不过不推荐这样做，会影响指纹模块使用寿命。
内容较多，请查看B站视频，并配合附件【Blinker配置.txt】、【Blinker配置方法.docx】、【代码使用方法以及遥控功能使用方法.docx】。
配置好后界面是这样的
其实就是用霍尔传感器和磁铁对门状态进行检测。
请注意DATA脚直通MCU，这个霍尔的供电电压是6.6V，DATA输出是5V，不要接错线，6.6V接DATA会烧MCU的。
内置有软重启程序，重启触发条件：
具体条件可以查看代码。
软重启目的是Blinker断网断WIFI后自动重连只有几分钟，当晚上断电断网后，到早上来电有网后，Blinker都不会重连，因此只能每隔半小时重启，让Blinker尝试联网。
另有ESP32插件设计图，可从原工程查看。
工程名称：永不断电的ESP32门禁系统
工程作者：Aknice
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