IDESC刹车系统包含了多种传统与先进的功能。如EBV确保合理分配制动力、GMB保持车辆稳定性、CBC改善弯道制动性能等。此外，还有ASR防滑控制、EDS/XDS电子差速锁、MRS动力扭矩控制等。紧急制动时，HBA/eHBA可自动增加制动力。雨天制动热衰退补偿则确保连续下坡时的制动效果。防侧翻滚保护、雨天制动盘擦拭等功能也提升了行车安全。在纯电车上，eHBV作为EBKV的备份，保证制动系统可靠性。电子手刹等附加功能也为驾驶提供便利。上汽大众IDESC刹车系统具备多项传统及先进功能，通过电子控制技术提升行车安全与便利性，确保驾驶者在各种路况下都能获得出色的制动性能与驾驶体验。
另外三篇介绍了IDESC制动系统上新增的ABK/MBK/DBK功能，这篇介绍下ID车上全系标配的，那些背后默默工作的其他ESC系统功能。
EBV=电子制动力分配
功能描述：常规制动过程中合理分配后轮制动力，防止同等制动力下后轮过度制动导致的后轮先于前轮抱死(制动时重心前移，后轮更容易先抱死)；
GMB=横摆扭矩控制
功能描述：两侧轮胎路面附着力差别大(比如左侧沥青路面，右侧冰雪路面)，在高附着力侧缓慢建压(沥青路面侧)，让驾驶员有足够反应时间来修正行驶方向(否则容易直接进入ABS状态加大修正方向难度)，保持车辆稳定性！
CBC=弯道制动稳定控制
功能描述：弯道半制动时，实时动态调整4轮制动压力，改善弯道制动的方向稳定性和转向操纵性能，让车辆以驾驶员预期轨道转弯。
SLS=直道制动稳定控制
功能描述：直线半制动跑偏时，实时动态调整相应单轮的制动压力，防止车辆跑偏。
ASR=驱动力防滑控制
功能描述：驱动轮打滑时，通过降低电机扭矩输出+相应侧车辆制动，通过差速器将驱动力转移到不打滑的一侧，帮助车辆脱困！(湿滑路面扭矩太大反而容易驱动轮打滑)
EDS/XDS=电子差速锁
功能描述：通过对打滑一侧(EDS)/转向不足的内测轮(XDS)施加制动力，通过同轴中的机械差速器将扭矩自动转移到另外一侧；
MRS=动力阻止扭矩控制
功能描述：雨水冰雪路面，中高速中突然丢掉电门，ESC系统自动增加动力扭矩，防止驱动轮的突然扭矩下降造成打滑！
HBA/eHBA=液压制动辅助
功能描述：紧急制动但是驾驶员制动力度不够(比如女驾驶员，踩的速度很快但是力度不够)，HBA功能激活自动施加最大制动力，让4轮进入ABS工作状态，缩短制动距离！
FBS=制动热衰退补偿
功能描述：车辆连续下坡制动器温度过高后，紧急制动中ESC泵自动额外建压迫使车辆进入ABS制动，缩短实际制动距离
ROP=防侧翻滚保护
功能描述：高速急转弯未制动时，自动对转弯外侧轮施加制动，防止横向侧倾力过大造成车辆侧翻！
BSW=雨天制动盘擦拭
功能描述：雨天时(雨量传感器感应是否雨天)，对前制动盘进行的简短/间歇/轻微的制动，除去前制动盘上的水膜，保证雨天制动的可靠性！
NBA=紧急制动提示
功能描述：紧急制动，制动减速度和压力超过阈值，ESC系统自动打开三角双闪灯，警示后车注意保持车距！
eHBV=电子液压制动增强
功能描述：在纯电ID上，让EBKV电子制动助力器失效时候，eHBV功能激活替代EBKV自动建压，充当EBKV系统的备份！(EBKV=博士的i-booster，叫法不同)
DAA=动态起步辅助
功能描述：EPB电子手刹的一个附属功能(EPB功能是ESC管理的)，在起步时候自动释放手刹；
ECD=电子手刹紧急制动
功能描述：ID车长按P电子手刹按钮，激活ECD功能，ESC同时对4轮建压，车辆最大减速度可达0.61G(具体查看臻言铺子另外的科普贴)，作为制动系统失效时的一个紧急备份；
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