沃尔沃自适应巡航与领航辅助的区别在于速度和功能。领航辅助速度范围更广(0-150km/h),支持静止激活,自动跟车、停车和起步;而自适应巡航需车速大于25km/h才工作,低速需人工控制。领航辅助系统(PilotAssist)是更高级别的自动驾驶辅助,介于L2-L3之间,支持自动转向。启用时需满足多项条件,包括驾驶员状态、道路标志清晰等。
领航辅助和自适应巡航的区别是使用的速度不同:领航辅助的使用速度是每小时0至150千米,可从静止激活,保持安全跟车并跟随前车停车、起步;自适应巡航的使用速度大于每小时25千米时才会起作用,当车速降低到每小时25千米以下时,就需要驾驶者进行人工控制。
沃尔沃领航辅助系统(PilotAssist)可以看作是更高级别的ACC自适应巡航系统(在特定情况下支持自动转向),它在后者的基础上拥有了更多的自动驾驶辅助能力(理论上领航辅助系统介于SAE自动驾驶L2-L3之间,ACC仅是L2级)。
那么如何启用沃尔沃PilotAssist领航辅助系统,官方也给到了操作指南:
1、使用方向盘箭头键浏览至PilotAssist。按下方向盘上上左侧中心按钮即可启动PilotAssist当中间方向盘为灰色,PilotAssist正在运行,但转向辅助未启用;当中间方向盘为绿色,PilotAssist正在运行,且转向辅助已启用;【转向辅助可在无预先警告的情况下随时在关闭和开启之间切换,了解这一点非常重要】启用沃尔沃领航辅助系统需要满足如下条件:PilotAssist必须使用方向盘按钮启用。
驾驶员必须系上安全带并且驾驶员车门必须关闭。
车道边缘标志必须清晰并且必须由车辆检测到。如果车辆无法检测到道路标线,则转向辅助功能可能会消失/恢复,而不发出警告。
速度不得超过140公里/小时(87英里/小时)。
驾驶员必须保持双手放在方向盘上注意:PilotAssist无法识别所有情况,并且该功能可在无预先警告的情况下在关闭和开启之间切换。如果系统发现未将双手放在方向盘上,将发出警示音并在驾驶员显示屏上显示相应文字消息。如果未能按照要求操作,PilotAssist将关闭。
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