熄火且紧闭车窗的车里睡一晚上的时间(平均大约6小时)(经评论提醒，为了准确起见加上温度：在大约20度以下的环境气温中)是完全没有缺氧的感觉的。我的身高体重应该是吊打一个4岁娃的，所以耗氧量应该也成正相关。如果在类似的条件下，一个4岁娃在车里哭闹1小时(题主没有说“长时间”是多长，我假设是1小时吧)，应该是不会因为【窒息】或【缺氧】而造成生命危险的，但可能会有别的危险因素，比如高温。被锁在车里哭闹可能是因为害怕，排除心理因素的话，如果这是最近发生的事，估计是因为热。
%内容在文末有更新，06/08/2018
这个车我去年在阿拉斯加租的，在里面睡了16天。(雪弗兰traverse，极其纱布的一款车，不要买…)
这车也是租的，去年11月从美帝中部开到西部再开回中部5000mi，睡了10天。(jeep牧马人)
这车今年2月去西部租的，睡了10天。(沃尔沃v60)
这车上个月(4月)租的，睡了12天。(福特explorer，这图是去年夏天租的同款，这次租的没拍)
睡这几辆车里都是整夜熄火紧闭车窗的，因为冷，除了4月这一趟夜晚低温平均可能在5摄氏度左右以外，前几次都是在零下，开窗睡一晚可能就起不来了。除了牧马人是软顶版的，略微漏风，别的都是正常的车。
不过由于相对密闭的空间，如果外面气温较低，一夜时间呼出的水汽会凝结在车窗上车窗模糊一片，气温很低的时候会结冰，像这样(当天早上车上的温度计显示26F，大约-3摄氏度左右：
%06/09/2018更新
%增加一辆最近的雪弗兰Equinox，当晚睡觉时气温18摄氏度左右吧，没有压力。
结论是我在熄火且紧闭车窗的车里睡一晚上的时间(平均大约6小时)(经评论提醒，为了准确起见加上温度：在大约20度以下的环境气温中)是完全没有缺氧的感觉的。我的身高体重应该是吊打一个4岁娃的，所以耗氧量应该也成正相关。
猜测：如果在类似的条件下，一个4岁娃在车里哭闹1小时(题主没有说“长时间”是多长，我假设是1小时吧)，应该是不会因为【窒息】或【缺氧】而造成生命危险的，但可能会有别的危险因素，比如高温。被锁在车里哭闹可能是因为害怕，排除心理因素的话，如果这是最近发生的事，估计是因为热。
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06/08/2018更新
看来需要解释一下：我只是通过几次实验针对题目中“是否会缺氧”这个问题给出了我的结果：在一定的温度下，一定的时间里，不会。
因为我并不了解汽车的结构，所以没有去解释“为什么”。但我也没有哪句话说过车内是绝对密封的空间，不知道为什么总有人有这样的误解。之前在【补充3】也说过这一点了，但似乎还是有不少人跑来质疑。
但不绝对密封是否等于外界空气能畅通无阻的流入，紧闭门窗和开门开窗效果一样吗？车内的含氧量是否始终稳定地保持在和外界一致的水平？内外空气交换的速率和车内氧气消耗的速率相比如何？如果时间足够长，车内氧含量是否有可能最终小于人体需氧量的极限？如果是，这个过程需要多久？以上几个问题我认为可能也是题主提问时更想关注的点，我不知道答案，希望知道的人能解释一下。
这种评论就请别来了，如果把你直接扔进河里，不要车，保证空气流通，你能睡一晚上吗？
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补充：
1出门我一般都租的是比较大的suv，实际上我在自己的车(某fullsizesedan)和朋友的更小的车(福克斯)都两人一起在车里睡过数晚，也没有明显的因为缺氧造成的不适(不过确实不记得这几次是否有开窗，因为在野外蚊虫比较多，没开窗也是很有可能的)；
2下车之后确实呼吸到新鲜空气感觉更爽一点，但车里睡一晚产生的废气并不至于造成窒息。
3我回答里都是直接引用问题的说法“熄火且紧闭车窗的车中“，只有一句提到车内是【相对】密闭的环境，没说车里是完全密封空间，不知道为什么评论里很多人来解释说车里是能通气的。
4关于为啥我不推荐第一辆traverse的可以看这里：百度58汽车用户：有哪些看起来很蠢的设计实际上真的很蠢？(该吐槽仅限我开过的这一款，可能是2017版，我平时不太关注汽车方面的资讯，新款是否有改动不清楚)。
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