如何用超声波实现自动避障？

文章内容本文介绍了一项基于超声波技术的自动避障项目。该项目利用超声波检测技术，实现了对障碍物的检测和避让。文章详细介绍了该项目的技术要点和实验过程，并探讨了其在实际应用中的优势和前景。此外，文章还介绍了相关公司和团队的背景信息。150字总结：本文介绍了一项基于超声波技术的自动避障项目。该项目利用超声波检测技术，实现了对障碍物的检测和避让。文章详细介绍了该项目的技术要点和实验过程，并探讨了其在实际应用中的优势和前景。此外，文章还介绍了相关公司和团队的背景信息。

项目充分体现大型筒形锻件的典型超声纵波直入射和横波斜入射检测工艺的技术要点。在严格按照超声波无损检测的国家标准仿真实训步骤的同时，增加了检测声场观察和分析环节，加深学生对检测过程中声场控制本质问题的理解。实验环节“以学生为中心、以能力为导向”，训练学生的无损检测技能、培养学生的职业素养、使学生掌握基于检测理论解决无损检测问题的方法。

超声波无损检测工艺及声场控制

超声波检测工艺及检测声场控制的虚拟仿真实验项目，依托南昌航空大学国家特色专业测控技术与仪器专业、测控技术与仪器(无损检测技术)教学实验平台。

面向高校教学和社会技能培训，开发用于超声波无损检测技术技能实训的虚拟教学平台，秉承以学生为中心，以能力导向的人才培养理念和“能实不虚、虚实结合”的原则，将超声检测技术实操训练的重要知识点融入整个虚拟实验全过程。

功能介绍

该项目首先针对检测要求选择检测方法，提供了纵波直入射检测和横波斜入射检测两种检测方法选项。

第二检测条件选择，包括探头、耦合、检测面以及试块的选择。在此步骤中融入各种检测条件下的检测声场分布图像，辅助学生理解检测条件对检测声场的影响。

第三仿真材质衰减及表面耦合补偿的实测步骤，为灵敏度调整做好准备。

第四扫描速度和灵敏度调整。

第五锻件内部缺陷的扫查检测，模拟手持探头在工件上扫查发现缺陷的过程，该过程需辅以声场观察，使学生理解超声波与缺陷的相互作用机制。

第六缺陷位置和大小的测定，辅以声场观察以深入理解检测机理。

第七撰写检测报告，进行工件质量级别的评定。

最后，系统对实训过程进行分步骤评分，并指出检测过程中存在的操作问题。

特色亮点

突破传统教学限制

此项目注重实验过程的交互性、实践性和探究性，使学生通过实验获得真实的现场沉浸感，弥补传统教学中仪器、检测对象、空间、时间的限制。

训练更加全面

该虚拟仿真实验项目不仅训练了学生超声波无损检测技能的实操步骤，更为重要的是本项目在超声波检测的关键规划步骤中，引入超声声场分布场景的学习和观察。

提高理解深度

项目中学生可通过自主操作观测各关键步骤中超声波检测声场的分布特征，及其缺陷的相互作用，极大提高了学生对超声检测机理的理解深度。

提高能力

此项目调动和训练学生主动依照检测原理优化检测参数，解决实践检测问题的能力，使学生大大提高积极性。

小核桃科技介绍

公司成立于2015年12月，新四板挂牌代码：160464，公司荣获国家高新企业，科技型中小企业认证。公司全职约50人，团队来自于华为、中兴等具有行业10年以上从业经验的互联网老兵，70%以上为研发人员。

公司专注于XR职业教育，以推动职业教育创新、促进职业教育更简单为宗旨。致力于为军事仿真教育，高等教育、职业教育、岗前培训教育提供领先的VR/AR模拟仿真教学实训综合解决方案；公司坚持科技领先的战略，自主研发软硬结合的综合解决方案：XR职业教育云，XR智能眼镜，虚拟数字人等完全自主知识产权的创新性产品。公司与国防科大，南昌大学等国内知名高校、专职院校、知名国企等建立长期稳定合作关系。

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