自动挡汽车在挂入R挡和D挡时出现的冲击感是正常现象，特别是双离合变速箱的车型。双离合变速箱因其结构与手动变速箱相似，换挡速度快且传动效率高。AT变速箱和CVT变速箱也有各自的换挡特点。自动挡的M+和M-是手动模式，允许驾驶员手动升挡或降挡，适用于特定路况如下坡、上坡和堵车等。手动模式丰富了驾驶体验，提高了操作乐趣。无手动模式的车辆换挡由电脑决定，而有手动模式的车辆则将换挡时机交还给驾驶员。
挂入r挡和d挡时出现一些冲击感是正常的。自动挡汽车上常见的自动变速箱有三种，分别是at变速箱，cvt变速箱，双离合变速箱。双离合变速箱是一种比较流行的自动变速箱，这种变速箱其实是基于手动变速箱研发而来的产品。
双离合变速箱的结构与手动变速箱类似，这种变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。
双离合变速箱的一套离合器是用来控制奇数挡的，另一套离合器是用来控制偶数挡的。
双离合变速箱的换挡速度快，传动效率也是比较高的。
at变速箱是技术最成熟，应用最广泛的自动变速箱。这种变速箱也可以被称为液力变矩器变速箱，这种变速箱是依靠液力变矩器与发动机连接的。
at变速箱内部有很多行星齿轮，这种变速箱就是依靠行星齿轮变速变扭的。
at变速箱的换挡平顺性要比双离合变速箱更好。
cvt变速箱是一种结构比较简单的自动变速箱，这种变速箱的内部只有两个锥轮和一个钢片链条。
cvt变速箱的钢片链条是可以在锥轮上移动的，这样变速箱就可以变速变扭了。
自动挡的M+和M-，指的是变速箱的手动模式。往M+的方向推一下挡把，车辆加一挡；往M-的方向推一下挡把，车辆减一挡。
手动模式的状态下，驾驶员可以自己进行升挡或降挡，相当于开手动挡的车。汽车不会自动升降挡位。
车辆切换到手动模式，是随时都可以切换的，没有时间、转速等限制，变速箱会根据实时车速自动匹配适合的挡位。
切换到手动模式，汽车的显示屏会有提示，1挡会显示D1，2挡会显示D2，以此类推。
手动模式一般在下坡、上坡、堵车等情况下使用。
例如下坡的时候，如果用D挡下坡，车辆由于惯性的因素，车速会越来越快。因为D挡状态下挡位是根据车速自动调整的。
而手动模式下，车主可以减挡，通过发动机的牵引力，辅助车辆减速，再加上刹车的制动力，会更安全。
没有手动模式的自动挡，换挡时机全部由电脑决定。而有了手动模式，换挡的时机又重新回到驾驶员手中，即丰富了驾驶者的体验，又提高了驾驶者的操作乐趣。
以上内容由58汽车提供。如有任何买车、用车、养车、玩车相关问题，欢迎在下方表单填写您的信息，我们将第一时间与您联系，为您提供快捷、实用、全面的解决方案。
原创文章，作者：58汽车，如若转载，请注明出处：https://car.58.com/7041970/
