奥迪A4 1.8T车型出现ABS和ESP间歇性报警，原因是方向盘转角位置传感器G85信号异常，多由电池停电引起。解决方案包括利用VAS5051自诊断功能进行G85传感器零和校正，以及对ABS控制单元进行编码。具体操作需输入特定登录码，完成基本设定和编码步骤，确保ESP和ABS警告灯熄灭，恢复车辆正常行驶。
奥迪A4ESP中G85传感器故障的解决方案：
故障现象：奥迪A41.8T车正常行驶时，ABS和ESP报警指示灯间歇性报警。
用ABS(esp)电控系统读取的故障代码为00778/37，表明方向盘转角位置传感器G85信号不可靠，属偶发故障；01286(steeringanglesenderg85voltagesupplyterm.30)方向盘角度传感器G85的供电电压30线。
故障原因：该故障原因是电池停电造成的，G85未损坏。
解决方案：对方向盘角度传感器进行零和校正，对ABS控制单元进行编码。有以下两种方法。
第一种方法是利用VAS5051自诊断功能(VehicleSelf-Diagnosis)进行基本设置，具体步骤如下：
a.校准方向盘角度传感器零。进入03制动系统控制单元，执行11登录功能，输入“40168”。执行04基本设定功能，输入“001”，按照指示将方向盘左右转动10以上，然后对准方向盘。按确认按钮退出。ESP和ABS的警告灯必须熄灭。
b.对控制单元进行编码。进入03制动系统控制单元，执行11登录功能，输入“09399”。执行07功能对控制单元进行编码，输入“04499”。
说明：登录代码09399(1.8t)根据车辆装备确定。第一名是空座位，这里是0。第二名是车型，第九名是奥迪A4。第三名是刹车盘，第三名是16英寸刹车盘(ILT)。第四名是发动机，9是6/8缸汽油发动机。(奥迪A41.8T和3.0均遵循6/8缸汽油发动机代码。)第五名是变速器，第九名是无级自动变速器。对于3.0车，登录代码为09397。
第二种方法利用故障导航对方向盘角度传感器G85进行零和编码控制单元：
制动系统内有故障时，可以根据故障导航生成的检测方案进行，制动系统内的故障信息为“00778/37”时，系统生成的检测方案包括控制单元编码和G85方向盘角度传感器。如果故障信息为“01286/35”，则只需对把手角度传感器进行零校正。采用故障导航系统，根据故障信息生成相应的检测方案。由于以下样品车辆没有故障，因此通过另外的路线(在菜单“跳转”中选择“功能和组件选择”)自己制定检查方案，对控制单元进行编码，进行零校正)使用的VAS5051。
具体步骤如下：
a.开始画面选择的故障排除。
b.选择车型(依次选择奥迪、奥迪A42001、2003年款、步进式、BFB发动机)。
c.按右箭头，诊断仪开始查询所有系统故障。
d.检查所有系统故障内存的内容后，选择后按右箭头继续，生成自己制定的检查计划。
e.按右键继续，按屏幕提示操作。
f.接着，按照显示画面的指示结束本次故障导航操作。
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