起亚车型行驶制动正常，仪表提示请检查防撞辅助奇前方安全系统？

起亚车型在行驶过程中，制动系统表现正常，但仪表却提示需要检查防撞辅助系统。经过检查，发现故障原因可能包括ABS泵、气囊模块、仪表辅助功能关闭、前档玻璃摄像机、车道偏离、侧滑灯、电子手刹开关、轮速传感器、仪表、IBU、ICU、BCW模块等。首先，检查仪表设置，发现驾驶安全系统未关闭，但车道偏离、侧滑灯、EPB开关无反应。KDS数据流及ACU系统无法进入，仪表编程及气囊模块无法进行变量编程，说明仪表、气囊模块、网关之间无法进行通讯。进一步检查电路图，确认BCW模块、左右两侧模块、保险杠连接线速无异常，A柱线速插件接触良好。拆开中央扶手ACU模块线速端子及ABS泵插件线无松动，确认ACU内部故障。更换新ACU模块后，仪表有侧滑灯、EPB灯亮，其它症状消失。利用KDS进行变量编程和系统配置学习，选项配置自动设置VDC/ESC和纵向加速度传感器校准HAC/DBC后进行鉴定。读取编码后进行ACU变量码输入学习，仪表故障灯消失。试车一切正常。针对此类问题，建议更换ACU模块，并进行车辆配置校准设置和变量编程，以确保车辆安全系统的正常运行。通过以上分析，我们可以得出结论：起亚车型在行驶过程中，如果仪表提示需要检查防撞辅助系统，可能是由于多个原因导致的。但通过专业的检查和维修，如更换ACU模块并进行相应的配置和编程，可以解决这一问题，确保车辆安全系统的正常运行。

故障原因：1ABS泵2气囊模块及未学习3仪表辅助功能关闭4前档玻璃摄像机5车道偏离，侧滑灯及电子手刹开关6轮速传感器7仪表，IBU.ICU8BCW模块

1.首先根据客户反映情况，查看仪表设置驾驶安全系统未关闭，按车道偏离。侧滑灯。EPB开关无反应KDS读取如图BC164308,C150101C128381C126081C174181C180581C167181C169381C167181C169381C164286B100552.KDS数据流及ACU系统无法进入，仪表编程及气囊模块无法进行变量编程说明仪表，气囊模块，网关之间无法进行通讯

2查看电路图检查BCW模块，确认车辆。左右两侧模块，及保险杠连接线速无异常，查看A柱线速插件接触良好。拆开中央扶手ACU模块线速端子及ABS泵插件线无松动，确认ACU内部故障。更换新ACU模块装车仪表有侧滑灯，EPB灯亮其它症状消失，利用KDS进行变量编程和系统配置学习，选项配置自动设置VDC/ESC和纵向加速度传感器校准HAC/DBC后进行鉴定。读取编码后进行ACU变量码输入学习，仪表故障灯消失。试车一切正常

措施：更换ACU模块进行车辆配置校准设置和变量编程

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