三缸发动机振动问题主要通过多种方法解决，不仅限于平衡轴。旋转惯性力通过配重平衡块在曲轴上加以平衡，根据设计需求可采用不同数量的平衡块。往复惯性力则需平衡轴来平衡一阶和二阶惯性力矩，大多采用一根平衡轴进行部分平衡。此外，工程师还通过优化皮带轮、齿轮设计，如采用大质量惯性曲轴皮带轮、去耦式平衡轴齿轮等来提升平衡效果。有些发动机则采用过量平衡法，在飞轮或皮带轮上加不平衡设计来降低振动。
对于三缸机而言，振动发生的原因主要是工作过程的周期性和机件运动的周期性，运转所产生的旋转惯性力和往复惯性力都是周期性变化的。这些力在机内如果不能相互抵消，传给支承的力也会不断的变化。然后由于输出转矩的波动，也会造成支反力的变化。
总之，发动机之所以会发生振动，是由于
1、发动机转矩是周期性变化的
2、旋转惯性力，往复惯性力是周期性变化的
那么以三缸机为例，振动问题是如何解决的呢，且听慢慢道来：
1、旋转惯性力
旋转惯性力是绕曲轴中心作旋转运动的运动质量产生的离心力，惯性力又能产生相应的力矩；这些就是振动的来源。
旋转惯性力与力矩可以通过配重来消除。
对于四冲程三缸机，其点火间隔为720°/3=240°，所以其旋转惯性力是平衡的，但是其力矩不是平衡的，需要用平衡块加以平衡。
如图为平衡块以及曲轴图：
曲轴图：
几种平衡方法：
【感谢内燃机原理的图！！】
首先有完全平衡法(a方案)，在每个曲柄上都加一个平衡块，此时共有六块平衡块。显然，6块平衡块时主轴承负荷最轻。
其次有整体平衡法(b方案)，在曲轴的第一块曲柄和第六块曲柄上各加一块平衡块，此时需要2块平衡块。这种方案所需平衡块质量最轻，但主轴承负荷最重。而且使用2块平衡块的方案需要加厚曲轴两端的曲柄，使曲轴和机体，气缸盖的长度加大；或者加大平衡块的旋转半径，此时会导致连杆长度加长。
最后，有两者折中的，用四块平衡块(C方案)。
具体用哪种方案，不同发动机各有不同。
就这样旋转惯性力解决了
2、往复惯性力的平衡活塞组件和连杆在气缸内往复运动会产生惯性力。往复惯性力由一阶和二阶往复惯性力组成。对于三缸机而言，跟旋转惯性力一样，其一阶和二阶往复惯性力也是平衡的，但是一阶和二阶惯性力矩都不平衡。往复惯性力始终沿气缸轴线作用，会引起支承的纵向振动。特别说明的是，曲柄图呈中心对称的单列式发动机，往复惯性力都是平衡的。力矩作用在气缸中心线与曲轴中心线组成的平面内，力矩矢量方向与该平面垂直。如图所示为三缸机的往复惯性力及纵向力矩示意图。由b图可以看出，一阶惯性力FI=0，表示三缸机一阶往复惯性力是平衡的；FII=0，也表示二阶惯性力也是平衡的。由c图可以看出，一阶惯性力矩最大值MI=2M+I；二阶惯性力矩最大值MII=2M+II这两阶惯性力矩都不平衡。因此，三缸机需要平衡轴来平衡惯性力矩！接下来就是说说平衡轴的时间了：平衡轴的反向转动(这里指的是相对曲轴转动方向而言)，能缓解发动机的振动，大多数三缸机都会采用平衡轴设计，通常都采用加装一根平衡轴来平衡一阶力矩。从理论上来说，三缸机的不平衡力矩完全可以用四轴平衡掉，即除了在曲柄上加平衡重外，另加设两根平衡轴，组成一组双轴平衡装置，平衡一阶惯性力矩；如果再要平衡二阶往复惯性力矩，则还要一组双轴平衡装置，但是由于发动机结构等方面的限制，大多采用半平衡法，仅平衡掉部分力矩以减轻发动机的振动。如图平衡轴：【感谢汽车之家的图】当然，为了达到平衡性，工程师们也是很拼的，不仅仅是平衡轴上下文章，还有在皮带轮，齿轮上下了很多功夫。比如：这位PSA的1.2THP，就运用了大质量惯性曲轴皮带轮，去耦式平衡轴齿轮，在平衡轴从动齿轮上增加去耦橡胶圈等等。【感谢汽车之家的图】当然还有任性不加平衡轴的：如果不加平衡轴，采用过量平衡法可以达到提高平衡效果的目的。过量平衡法既简单，又能提高平衡效果，降低垂直方向振动效应。过量平衡法是指在平衡重上加上额外的重量，或者在皮带盘或者飞轮上加一定量的平衡重量。这种平衡法就需要在飞轮，皮带轮上下文章了用这种方法的有福特的Ecoboost系列。EcoBoost1.0T去掉了平衡轴，而在飞轮与皮带轮上采用“不平衡”设计，飞轮设计成偏心式的，重点是偏心式飞轮。【感谢易车网的图】
2、往复惯性力的平衡
活塞组件和连杆在气缸内往复运动会产生惯性力。往复惯性力由一阶和二阶往复惯性力组成。对于三缸机而言，跟旋转惯性力一样，其一阶和二阶往复惯性力也是平衡的，但是一阶和二阶惯性力矩都不平衡。
往复惯性力始终沿气缸轴线作用，会引起支承的纵向振动。特别说明的是，曲柄图呈中心对称的单列式发动机，往复惯性力都是平衡的。
力矩作用在气缸中心线与曲轴中心线组成的平面内，力矩矢量方向与该平面垂直。
如图所示为三缸机的往复惯性力及纵向力矩示意图。
由b图可以看出，一阶惯性力FI=0，表示三缸机一阶往复惯性力是平衡的；FII=0，也表示二阶惯性力也是平衡的。
由c图可以看出，一阶惯性力矩最大值MI=2M+I；二阶惯性力矩最大值MII=2M+II
这两阶惯性力矩都不平衡。
因此，三缸机需要平衡轴来平衡惯性力矩！
接下来就是说说平衡轴的时间了：
平衡轴的反向转动(这里指的是相对曲轴转动方向而言)，能缓解发动机的振动，大多数三缸机都会采用平衡轴设计，通常都采用加装一根平衡轴来平衡一阶力矩。
从理论上来说，三缸机的不平衡力矩完全可以用四轴平衡掉，即除了在曲柄上加平衡重外，另加设两根平衡轴，组成一组双轴平衡装置，平衡一阶惯性力矩；如果再要平衡二阶往复惯性力矩，则还要一组双轴平衡装置，但是由于发动机结构等方面的限制，大多采用半平衡法，仅平衡掉部分力矩以减轻发动机的振动。
如图平衡轴：
【感谢汽车之家的图】
当然，为了达到平衡性，工程师们也是很拼的，不仅仅是平衡轴上下文章，还有在皮带轮，齿轮上下了很多功夫。
比如：这位PSA的1.2THP，就运用了大质量惯性曲轴皮带轮，去耦式平衡轴齿轮，在平衡轴从动齿轮上增加去耦橡胶圈等等。
【感谢汽车之家的图】
当然还有任性不加平衡轴的：
如果不加平衡轴，采用过量平衡法可以达到提高平衡效果的目的。过量平衡法既简单，又能提高平衡效果，降低垂直方向振动效应。
过量平衡法是指在平衡重上加上额外的重量，或者在皮带盘或者飞轮上加一定量的平衡重量。
这种平衡法就需要在飞轮，皮带轮上下文章了
用这种方法的有福特的Ecoboost系列。EcoBoost1.0T去掉了平衡轴，而在飞轮与皮带轮上采用“不平衡”设计，飞轮设计成偏心式的，重点是偏心式飞轮。
【感谢易车网的图】
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