汽车差速器轮系类型及工作原理

汽车差速器属于行星轮系，通过行星轮的自转和公转实现车辆转弯时左右车轮转速的差异化。直行时，行星轮仅公转，传动比为1；转弯时，行星轮自转调整左右半轴齿轮转速，确保车辆平稳转弯。差速器差速不差扭，但一侧车轮悬空或附着力不佳时，需通过差速锁等机构保证车辆正常行驶。

众所周知差速器属于行星轮系

差速器输入一般为差速器壳体，在轮系里也可以叫他系杆，输出一般为太阳轮行业内也称为半轴齿轮。

差速器在一般情况下既车辆直行时并不工作，此时行星轮只有公转既差速器壳体(系杆)的运动而没有自转，因此动力输出既半轴齿轮转速与输入转速相同传动比为一。

当车辆转弯时，由于车辆内侧的轮子驶过的距离短外侧的轮子驶过的距离长，因此左右车轮的转速必须一快一慢，此时便是差速器工作的时候了。

假设车辆向右转，此时左轮需要更高的转速，由于差速器差速不差扭(因为行星轮与两个半轴齿轮接触力相同所以左右半轴齿轮扭矩相同)此时左轮与地面产生滑拖而右轮产生滑转的趋势使得行星轮两侧受到两个方向相反的附加力，迫使行星轮发生自转从而使左半轴齿轮转速增加，右半轴齿轮转速减小，两半轴齿轮转速变化之和为零。

上文提到差速器差速不差扭，如果一侧车轮悬空或者说附着力不好时，就会因为因为两侧车轮驱动力相同导致附着力不佳的一侧车轮滑转而另一侧车轮由于驱动力不足而不转，后果就是车轮无法正常行驶。

为了解决这些问题，业界一般采用的是增加差速锁机构，差速锁结构多种多样，最简单的就是破坏差速器功能将左右半轴连接起来，还有的是利用刹车(例如拖拉机可以分别控制左右轮的刹车，但刹车踏板一般是并联在一起的)对滑转的一侧施加制动力，来人为的增加扭矩使附着力好的一侧能获得足够的驱动力。除此之外还有湿式制动，限滑差速器，液压差速锁等等。

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