P0：驱动电机位于发动机前端，与皮带轮相连； P1：驱动电机位于发动机内，电驱系统直接带动曲轴； P2：驱动电机位于发动机与变速器之间，即变速箱的输入轴； P3：驱动电机位于变速器输出轴端；P4：驱动电机位置与发动机和变速箱分离，一般用于驱动无动力车轮。简单来说其实“P0”属于最简洁的混动架构，也就是“弱混”；“P1”则是专为发动机设计的，无法实现纯电功能；“P2”则让混动模式更加灵活，中间增加分离离合器进行控制，但对车内空间有所影响，发动机也需要小型化。“P3”则可以看作是并联结构的开始，但不能实现发动机的智能启停；“P4”则是并联结构的更好展现，但与BSG电机配合组成“P0P4”架构才能完美。
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