L2自动驾驶辅助汽车上路合法吗 允许吗

L2自动驾驶辅助上路合法且允许，但需驾驶员保持控制并负最终责任。该功能在封闭道路如高速上较适用，包括自适应巡航和车道居中辅助，旨在减轻驾驶负担，提升舒适度，但不可完全依赖。驾驶员需持续监控并随时准备接管，确保行车安全。

使用L2的自动驾驶辅助功能上路是被允许的，而且也是合法的。

但是你的描述中稍稍有些问题，并不可以把车子交给系统去开，你只监视它开车就好，这是违法的，也是极度危险的。

首先讲一下为什么允许使用L2的自动驾驶辅助功能上路。

在SAE的自动驾驶级别定义中，在L3之前，包含L2级别的辅助驾驶功能，驾驶责任在于驾驶员，也就是说，L2级别的功能真的只是辅助驾驶功能，不能在任何情况下替代驾驶员达到完全意义上的自动驾驶能力。所以，即使开启了L2自动驾驶辅助功能，你仍然需要对车辆保持控制，并且始终对行车安全附有最终责任。

然后再讲一下代表功能和使用方法。

L2级别的自动驾驶辅助功能要求能够持续的进行横、纵向的辅助控制，也就是纵向的加减速，和横向的转向辅助，代表功能是自适应巡航和车道居中辅助。

自适应巡航可以辅助控制车速，按照驾驶员所设置的车速巡航，并可依据前车的车速自适应调节巡航速度，不需要驾驶员在遇到前方慢车时介入制动，驾驶员只需要在系统异常和极端场景时接管车速。同时，自适应巡航也可以实现随前车刹停，并且在前车再次起步时跟随起步，在拥堵路段可以减小驾驶员的脚步压力，不必频繁的控制刹车和油门。在长途驾驶的过程中，也可以使脚得到解放，不必在长途驾驶后让脚部觉得酸痛，像踩了柠檬一样~~这样就完成了纵向的车速辅助控制。

车道居中辅助可以辅助驾驶员控制方向盘，注意是辅助控制，而不是接管了方向盘。在开启这个功能以后，你仍然需要保持将手(至少有一只手)握在方向盘上，当然，不需要用力去握，这只是确保在系统遇到极端场景发生异常时，你可以理解接管方向盘，避免危险发生。使用这个功能的时候，你可以感受到系统对方向的控制，可以极大的减轻长途驾驶的劳累程度。这个功能只能与自适应巡航同时开启，不会单独开启。需要注意的是，任何L2级别的横向控制，都是58汽车驶员的手力监测的，一旦驾驶员的手离开方向盘太久，系统会持续的发出预警，要求驾驶员将手放回方向盘，如果驾驶员仍然没有将手放回方向盘的话，系统会退出车道居中辅助功能。

还需要注意的一点是，L2的功能适用场景是封闭道路，比如高速公路和城市快速干道这些没有交通路口的道路。

从法规和标准的角度来讲，L2上路完全合规，但是有很多人过渡依赖这些功能，导致一些不必要的事故发生，一定要注意，当前还没有任何完全自动驾驶的汽车量产，不要将这些功能理解为真正的自动驾驶功能，当前只能起到辅助作用。只要你认清了这一点，合理的使用功能，一定会对你的驾驶舒适度有很大的提升，L2的功能设计初衷也是提升驾驶舒适度。

总结一下，L2的辅助驾驶只能让驾驶变得轻松，但绝对无法代替驾驶员。

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