乘坐百度自动驾驶小巴士（阿波龙）是一种怎样的体验？是否值得一试？

乘坐百度自动驾驶小巴（阿波龙）是一种新奇而舒适的体验。2022年5月7日，我有幸体验了从百度科技园到甲骨文大厦约3公里的自动驾驶之旅，全程约10分钟。阿波龙具备L4级别自动驾驶能力和车路协同能力，车内还搭载了语音交互和数字人技术。外观上，阿波龙圆润可爱，科技感十足。车外屏显可与外界沟通，侧面自动门方便乘客上下车。车内空间宽敞，共有7个座位，除去安全员外可搭载6人。智能屏承担着与乘客沟通的重要作用，包括展示乘坐信息、驾驶状态、提醒安抚以及支持简单的语音交互。行驶过程中，阿波龙整体时速较低，不超过10公里/小时。面对障碍物、行人、两轮车等复杂路况，阿波龙都能妥善处理，乘坐体验舒适。安全员在必要时会介入，但总体上给予阿波龙足够的自主决策空间。尽管行程不长，但阿波龙在复杂路况下的表现令人惊艳，我给出4.5/5的高分评价。基于其自动驾驶水平，阿波龙在封闭、半封闭园区、景区、学校、机场等场景下具有广泛的应用潜力。百度已与新石器公司合作推出自动驾驶作业车解决方案，未来阿波龙有望在更多场景落地应用，为人们带来更智能、便捷的出行体验。百度自动驾驶小巴阿波龙体验：新奇舒适，科技感十足，自动驾驶表现惊艳，应用前景广阔。

乘坐日期：2022.05.07乘坐路线：百度科技园to甲骨文大厦约3公里乘坐时长：10min左右

百度自动驾驶小巴(阿波龙)已经具备了L4级别自动驾驶能力和车路协同能力，车内搭载了语音交互和数字人技术(即屏幕里的小姐姐)。

外观上，没有锋利的棱角，看起来萌萌哒，也极具科技感。

正面有车外屏显，可显示文字用于与外界沟通，同时加入了人格化的颜符号设计(如图中似圆圆的眼睛)，拉近距离感。侧面有自动门，是乘坐的入口。

车内空间还是很宽敞的，总共有7个座位(车前后侧各两个，中间靠屏幕3个)，除去安全员，可有效搭载6人。

车内有一块大的智能屏，承担着除了安全员之外跟乘客沟通的重要作用：

1、乘坐信息展示：屏幕上会有当前站点和目标站点信息，驾驶模式及速度(左上角显示自动驾驶or手动驾驶)；

2、驾驶状态呈现：当车辆行驶时，会显示车辆感知的周边环境及行驶路径；

3、提醒与安抚：到站后提醒用户到站、急刹后安抚乘客；

4、支持语音交互：屏幕里的小姐姐即“领航员“，搭载了DuerOS，可直接语音交互。据观察，目前貌似仅支持执行简单的语音指令，如开车内空调；暂不支持对娱乐型和信息获取型需求的响应——对“播放一首歌”及“你知道我们要去哪里嘛？“无法有效响应。

行驶过程中整体时速较低，大概不超过10公里/小时。期间遇到有障碍物、行人两轮车多、交叉路口车辆突然驶入等常见场景，阿波龙都处理得比较好，总体乘坐体验很舒适，好奇兴奋。

1、自动驾驶模式启动，安全员坐在车辆左侧控制盘座位上

2、安全员比较谨慎，期间多次站起来观察周围环境

3、行驶车道上遇到障碍物，阿波龙识别后减速停在中间，安全员介入清理障碍

4、行驶车道上共享单车运输车略微阻碍直行车道并准备启动，阿波龙减速但并未停下来，等运输车加速正常行驶至右车道，恢复正常行驶。

5、可以看到周围路况还是相对复杂的，行人和两轮车比较多，还有逆行车辆，安全员也变得更加警惕，期间也介入按喇叭。

(据跟安全员沟通，目前不让小巴自主控制喇叭，因为会一直响。)

6、交叉路口左转车辆突然驶入，安全员也“机灵”了一下，阿波龙反应很迅速，减速让车辆先行。

(由于有跟安全员聊天，车辆突然驶入后，明显感觉安全员也“慌“了一下，阿波龙已经快速得做出减速处理了)

以上节选了体验过程中的几个场景，文末也附了一段视频，欢迎观看。

本次行程虽然距离不长，但路况受行人、周围车辆和障碍物因素也具备一定的复杂性，整体阿波龙的表现还是很惊艳的，安全员不会过度介入，给予阿波龙足够的自主决策空间，整体乘车体验不错，个人给4.5/5分评价。

基于此驾驶水平，在封闭、半封闭的园区/景区/公园/学校/机场，短途低速开放道路等场景下的载人、载物及移动零售会有很大的场景应用想象空间。

百度跟新石器公司已在零售、安防、配送等场景下合作推出自动驾驶作业车解决方案，在特定运营区域，人们可以在园区买到无人车运过来的麦当劳早餐。

2021年百度也在重庆渝北区新光天地商圈投入阿波龙试运营，实现商圈内特定路线的载人

期待百度阿波龙在更多场景的落地应用。

视频：

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