小米全能扫拖机器人以其2.5L的净污水箱容量，每次洗拖布约300ml的用水量，以及理论上7次的回洗上限，为用户提供了便捷的清洁体验。然而，频繁的加水和倒水操作，以及对深度清洁模式下每次扫拖都要加水、倒水的需求，也让用户感到不便。为了解决这一问题，本文介绍了一种无损改装自动上下水的方法。通过物理方式将机器人的上水、抽空、排水功能外放，实现自动上下水，无需拆机、开孔或增加电子设备。改装材料费用仅需150元左右，甚至99元也有可能。改装过程中，需要准备气动配件、电工线管、PVC胶水、磁铁等材料，并注意测量废水收集管的高度和长度，选择合适的止回阀。同时，要确保外置自动进水箱的最高水位低于扫地机最高点10公分以下，避免水渗入机器。改装后的小米全能扫拖机器人，可以无感式地完成清洁任务，让用户拥有更多时间去做其他事情。无论是刷手机、追剧还是看书，都能享受到更加轻松的生活。而一个月只需倒一次尘袋，更是让清洁变得更加省心。总之，这种无损改装自动上下水的方法，不仅成本低、操作简便，而且效果显著，值得广大小米全能扫拖机器人用户尝试。通过小小的改装，就能让清洁变得更加智能、便捷，何乐而不为呢？
小米全能扫拖机器人净水箱和污水箱各为2.5L，每次洗拖布约用水300ml，拖地回洗过程中还要往机器人的水箱加水，理论上回洗7次拖布已是上限。另还要预留空间，通常回洗5次，6次就要加净水和倒污水了。
建筑面积100㎡的房子，如果清扫面积为50平㎡，用深度清洁模式(每拖地10㎡即回洗一次)，即每次扫拖都要加水、倒水。用日常清洁和节水清洁即省较多水。
买扫拖烘一体机的用户，更多是为了省事，省心。地面的清洁让机器人搞定，拖一次不干净，那就两次，三次，自己可拥有更多的时间去做其它事情。刷个屏，追个剧，看本书……
当不用打开上盖加水、倒水，机器人上方的空间就不需要了。找个角落，只要高度够，它就可以安家。如洗水盆下方的空间。
安置在这小小的空间，有了自动上下水，机器人就只能以噪音的方式来刷它的存在感。如果你外出让它自动清洁，更是无感，一月记得倒一次尘袋就可以。想想，有自动上下水的扫拖烘一体机器人，真香！
不拆机，不开孔，不加电子设备，上水、抽空、排水，都有机器原有的功能，只是以物理的方式将这些功能外放，从而实现自动上下水。
费用，不用699，不用299，只要199？不，有找。本次改装材料费合计约150元。如果控制得好，99也行。因为新的机器，没什么参考，有些配件多买了，还有部分试错成本。
主要某多上买的配件，如下：
另外在五金店买了1寸和6分的电工线管和PVC胶水，小计20元左右。
还要准备两个小磁铁，用于解锁净水位感应及污水位感应。
抽空孔：最左侧。通过抽取密封的污水箱空气，形成负压，从而将底部污水吸上。气流经此孔由上往下抽
污水排出孔：中间。污水箱负压后，污水从下而上经此孔进入污水箱。
净水吸入孔：最右侧。净水箱内的水由水箱底部经此孔进入机器水箱及洗拖布。
两个磁感位：一个为净水未缺感应，即水够用时不用报警；一个为污水未满感应，即污水未满不会报警。因两个内置水箱上有对应的磁铁，拿走了水箱，要在对应的位置贴上磁铁才不会触发对应的报警。
抽空孔，净水孔：外径8mm，内径4.4mm，高14.8mm
污水孔：外径10mm，内径6.5mm，高14.8mm
通常使用外径尺寸，因为标准件多，易找。
8mm，10mm对应的为气动配件，气管，快接等。刚开始找的是净水器配件，尺寸不对，想着用热缩胶接上或用软管套这三个孔。突然看到有气动管，硬管，非常适合负压环境。于是顺着方向找了气动快接。但有个问题，气动快接要求气管要插入接头16mm到18mm，而三个孔外露只有14mm，稍偏短。不过从装上使用两三天看，没发现漏水。最后想想，觉得问题不大，排污水用的是吸力，非张力，如果接头有漏，只会减少点吸力，进净水的同理。
需要确认废水收集管的高度跟长度，所以要测量机器人每次清洗拖布会排多少水。
算下来每次洗拖布耗水295ml，按300ml计。
一根外径32mm透明管，横截面积约5.3c㎡。300ml的废水，300/5.3=56.603774，为了防止抽空吸入废水，单管最少60cm高才行，太高。后来决定改双管方案，好处是管的高度矮了，容量大了，容错的空间也高了。
双管，一条透明，一条普通的PVC管，都是32mm外径。透明的部分可以观测到水量情况，很好。左侧进废水，还内接了小半截管在透明管里面，这样子废水就可以直接排到下面管子里，不用溅到弯头，而把水吸到抽空管里。右侧快接接机器抽空孔。
此阀打开的条件，≥0.03MPA，不知是商家标注错了，还是我算错了？按这个参数算起来要3米高的水的压力才能打开。但想一想作为普通止回阀，不可能要那么高的压力才打开。我的要求是管内10cm高的水就可打开。
第1次买的这个直径20mm的内塞式止回阀，实测大概要相当35克的力量才能打开，阀口横截面积也就是1c㎡多点，就是说要35cm高的水才能打开。打开压力太大了，废水都要倒灌回机器了。
弹簧被剪的部分在下面，如果被剪掉的部分可以弄得水平就更好，未剪的头放在上面。
7点多克的压就可打开，行。
用弯头或直通，内壁会大一圈，吸力很大，也不会把止回阀给吸进去管里。
止回阀会露出一点，要架空处理。不然排水活塞会给挡住，排不了水。
配件都准备好，开始用PVC胶水拼装。
注意两个放磁铁的位置，用双面胶粘住磁铁就好。
用一节小管子垫高。
前面准备工作做好了，接管还非常快。
无感式洗拖烘机器人，完工。
必须注意：外置自动进水箱，最高水位，要低于扫地机最高点10公分以下。高了，外置水箱的水就会顺着进水管慢慢流到机器里面，机器的低座会渗水出来。究其原因是机器的净水吸入，是没有开关的，吸完水之后不会关上，依然是直通状态。
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