应用公共领域体验宇通自动驾驶巴士，未来能否普及？

宇通客车作为国内领先的客车制造商，自2021年开始研发自动驾驶技术，并成功完成了第一代自动驾驶系统的研发和道路测试。目前，宇通客车已经推出了L4级智能联网小客车，具备高度自动化的无人驾驶能力。在宇通客车的自动驾驶系统中，传感器发挥着至关重要的作用。车辆上安装了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器，共同构成了传感系统。这些传感器可以实时采集车辆周围障碍物的信息，为自动驾驶系统提供控制决策的依据。激光雷达作为自动驾驶系统中的关键传感器，通过发射激光束来探测周围环境。宇通智联客车搭载的16线激光雷达每秒可生成30万个点，构建三维点云地图，实现实时感知环境，避免与周围障碍物发生碰撞。目前，宇通的5米长微型客车已经具备了巡线、自主避障、车路协同、路口通行、自主变道、精准停车、自主跟车、紧急避车等自动驾驶功能，基本可以覆盖园区的正常连接。未来，宇通客车的自动驾驶汽车还将覆盖大型机场汽车轮渡和BRT快速公交等应用场景，最终实现复杂度最高的日常开放道路驾驶，实现所有场景的自动驾驶。在精密导航方面，宇通智联客车采用RTK载波相位差技术，可以实时提供指定坐标系下观测点的三维定位结果。此外，通过视觉系统和激光雷达为车辆定位提供安全冗余。通过实际体验，宇通自动驾驶智联客车在避障、红绿灯路口等场景下表现出色，行驶速度高达20km/h，制动时采用多个制动点进行预减速，确保行车安全。与乘用车市场相比，公共出行领域同样对我们未来生活产生重要影响。从宇通自动驾驶智联客车的发展来看，目前国内主流客车厂商已经具备了一定的技术实力。未来，像宇通5m微型客车这样的自动驾驶摆渡车有望率先投放市场，在路况相对简单的封闭园区内行驶，其安全系数较高，更容易实现普及。宇通客车作为国内领先的客车制造商，自2021年开始研发自动驾驶技术，成功完成了第一代自动驾驶系统的研发和道路测试。目前，宇通已经推出了L4级智能联网小客车，具备高度自动化的无人驾驶能力。在自动驾驶系统中，传感器发挥着至关重要的作用，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，共同构成了传感系统，为自动驾驶系统提供控制决策的依据。激光雷达作为关键传感器，通过发射激光束探测周围环境，实现实时感知，避免碰撞。目前，宇通的5米长微型客车已经具备了巡线、自主避障、车路协同等自动驾驶功能，基本可以覆盖园区的正常连接。未来，宇通客车的自动驾驶汽车还将覆盖更多应用场景，实现所有场景的自动驾驶。在精密导航方面，采用RTK载波相位差技术，提供实时三维定位结果，并通过视觉系统和激光雷达为车辆定位提供安全冗余。通过实际体验，宇通自动驾驶智联客车在避障、红绿灯路口等场景下表现出色，行驶速度高达20km/h，制动时采用多个制动点进行预减速，确保行车安全。与乘用车市场相比，公共出行领域同样对我们未来生活产生重要影响。从宇通自动驾驶智联客车的发展来看，目前国内主流客车厂商已经具备了一定的技术实力。未来，像宇通5m微型客车这样的自动驾驶摆渡车有望率先投放市场，在路况相对简单的封闭园区内行驶，其安全系数较高，更容易实现普及。

相信大家都很熟悉自动驾驶技术。越来越多的OEM、互联网公司、零部件供应商（查成交价参配优惠政策）参与其中，使得这个市场发展迅速，也被各大厂商列为未来战略规划。自主驾驶在日常参与度高的公交领域有什么应用？今天，我们就从宇通客车的自驾智联客车中一探究竟。

作为国内领先的客车制造商，宇通客车于2021年初开始研发自动驾驶技术，并于2021年完成了第一代自动驾驶系统的研发，完成了自主客车在开放道路上的道路测试。今天，我们正在体验它的L4级智能联网小客车。

除了我们今天要介绍的5米长的微型客车，宇通客车于2021年在其位于郑州的新能源厂区内实现了10米长的具有自主驾驶技术的客车的固定环路运行，并将其作为厂区内的通勤车使用。

用于车辆感应的传感器。

目前在乘用车市场上，搭载L2智能辅助驾驶的产品很多，可以为加速、减速、方向盘等多种操作提供一定的辅助。另一方面，在更高的L4级别，将高度自动化，可以在有限的道路和环境中完成无人驾驶系统的所有操作，进一步解放驾驶员，让车辆自己动手。

我们前面的公交车上安装了很多传感器，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等等。这些雷达共同构成了这辆公共汽车的传感系统。它可以采集车辆周围障碍物的信息，为自动驾驶系统做出车辆的控制决策提供依据。

激光雷达通过发射激光束来探测周围的环境。车载激光雷达一般使用多个激光发射器和接收器。宇通智联客车搭载的16线激光雷达每秒可生成30万个点，构建三维点云地图，从而达到实时感知环境的目的。自动驾驶系统可以根据该信息避免与周围障碍物发生碰撞。

目前，这款5米长的微型客车可以实现巡线、自主避障、车路协同、路口通行、自主变道、精准停车、自主跟车、紧急避车。目前基本可以覆盖园区的正常连接。未来，宇通客车的自动驾驶汽车还将覆盖大型机场汽车轮渡和BRT快速公交等应用场景。未来将实现高速场景，最终实现复杂度最高的日常开放道路驾驶，从而实现所有场景的自动驾驶。

在精密导航方面，宇通智联客车采用RTK载波相位差技术，可以实时提供指定坐标系下观测点的三维定位结果，其最常见的应用就是在我们的测绘工作中。此外，它还通过视觉系统和激光雷达为车辆定位提供安全冗余。

更多精彩视频，均在车载家庭视频频道。

此外，我们还对宇通的自动驾驶智联客车进行了简单的体验，如避障、红绿灯路口等。整个体验过程中，车辆行驶速度高达20km/h，制动时，和大多数采用自动驾驶技术的车辆一样，会使用多个制动点进行预减速。上图视频为施工道路变道完成避让动作的体验。

总结:

与大家熟悉的乘用车市场相比，同样对我们未来生活有很大影响的公共出行领域，也是我们关注的焦点。从宇通自动驾驶智联客车的角度，我们也看到了目前国内主流客车厂商的发展水平。我认为未来最先投放市场的是宇通5m微型客车这样的汽车轮渡。他们每天会在路况相对简单的封闭公园里开车。这种自动驾驶摆渡车的安全系数也比较高，会比那些在复杂道路上行驶的自动驾驶汽车更容易普及。

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