2021年，国内自动驾驶企业在Robotaxi业务上取得了显著进展。小马智行估值达到364亿人民币，完成1亿美元C+轮融资，并在卡车自动驾驶领域取得突破。Momenta估值357.5亿人民币，完成5亿美元C+轮融资，与上汽集团合作推出享道Robotaxi。文远知行估值234亿人民币，完成数亿美元C轮融资，与广汽集团、如祺出行合作推进Robotaxi商业化运营。这些企业通过融资、战略合作、技术创新等手段，不断拓展业务布局，加速自动驾驶技术的商业化落地。尽管面临人员流动、技术挑战等问题，但整体发展势头强劲。展望2022年，自动驾驶行业将迎来更多创新与突破，让我们拭目以待。小马智行在Robotaxi领域取得重要进展，同时加大对卡车自动驾驶的投入，成立独立品牌”小马智卡”。Momenta与上汽集团合作，推出享道Robotaxi，计划2022年在深圳实现200辆运营车队规模。文远知行在自动驾驶出租车、小巴等领域取得突破，与广汽集团、如祺出行合作，推进Robotaxi商业化运营。自动驾驶企业通过融资、战略合作、技术创新等手段，不断拓展业务布局，加速技术商业化落地。尽管面临挑战，但整体发展势头强劲，2022年行业将迎来更多创新与突破。
2021年国内企业在Robotaxi业务的布局，还是比较有意思的，最开始的走L4Robotaxi路线的玩家都开始加“一条腿”、“两条腿”、甚至是“多条腿”。百度我们在前面的文章提过，这里不再赘述，现在来了解一下2021年几个比较活跃的企业(PS：也可以称之为独角兽企业，目前估值都很高)。
小马智行-最新估值364亿人民币(数据来源：IT桔子)
投融资/上市
2021年2月，小马智行宣布完成1亿美元C+轮融资，C轮融资总额为3.67亿美元。
6月小马智行曾考虑在美国上市，7月份，CEO彭军进行了上市路演，计划募资10－15亿美元，现已搁置。
业务布局
卡车
2020年年底，小马智行开始加大对卡车自动驾驶的投入，核心团队逐渐成形：小马智行创始成员之一刘博聪负责感知技术、孙浩文负责国内规划与控制、贺星负责卡车车队管理等物流运营系统。同期，小马智行成立美国卡车部门，潘震皓负责全球卡车自动驾驶技术研发。
2021年3月正式发布卡车业务独立品牌“小马智卡”。
6月，小马智行积极响应广州市政府号召，调用自动驾驶乘用车及自动驾驶卡车正式进入荔湾区东漖街等疫情全封闭管理区域，以满足更大的抗疫物资运输需求。
7月，小马智卡获颁北京市高级别自动驾驶示范区(简称示范区)道路测试牌照，这是北京市首批自动驾驶重卡牌照。
然而，9月，小马智行将卡车自动驾驶研发团队并入乘用车研发团队。卡车部门自动驾驶技术总负责人潘震皓，国内自动驾驶PnC组负责人孙浩文已在调整后离职。”调整后，国内卡车路测仍在进行，美国卡车路测已暂停。
12月，在大家以为小马智卡业务发展受阻时，小马智卡官宣卡车业务运转良好，已经顺利进入京台高速路开展L4级常态化自动驾驶测试。小马智卡总负责人李衡宇透露，2022年卡车车队规模将达百辆，目前已完成1.64万吨货运运输，商业运营里程近5万公里。尽管卡车业务的架构有所调整，但业务仍在快速推进，团队也处于扩张阶段。另外，之前的人员流动都属于正常变动，目前卡车关键职位都有核心人员负责。
Robotaxi
2021年10月，小马智行在加州弗里蒙特发生单独碰撞事故，11月加州全无人驾驶测试车牌照已暂停，至于主动还是被动，双方各执一词，所幸没有人员伤亡，也不涉及第三方车辆。受此影响，小马智行停止全无人自动驾驶汽车测试。但加州交管局表示，注册在该牌照下的10辆现代汽车Kona无人车，仍可进行有安全员的自动驾驶测试。
11月，小马智行的主业务无人驾驶出租车，在北京亦庄取得商业化服务试点许可，从免费体验过度到收费出行服务，获准向公众提供商业化的Robotaxi服务。
12月，小马智行宣布与战略投资方中国一汽的全资子公司一汽(南京)科技开发有限公司达成战略合作，双方将联合制定自动驾驶传感器硬件系统前装量产方案，共同开发适合Robotaxi的车型并进行前装量产，实现低成本自动驾驶平台的规模化应用。并计划共同建立自动驾驶示范运营车队，在广州、北京、上海、长春、南京等地开展商业化运营合作，共同实现Robotaxi的规模化落地运营。
小马智行是国内唯一一家在国内一线城市北、上、广、深都有获许可的自动驾驶测试车队的公司。截至2021年10月，小马智行PonyPilot+服务已完成50万次订单，扩大服务规模6个月以来，99%的乘客给出好评，服务满意度评分达4.91(5分制)。
敲黑板讲重点：增加“一条腿”卡车业务线，中间人员架构有一些波动，预计明年车队规模能达到百辆。Robotaxi逐渐规模化落地运营，应该是要加速赚钱的意思吧。
Momenta-最新估值357.5亿人民币(数据来源：IT桔子)
投融资/上市
2021年11月，Momenta宣布完成C+轮超过5亿美元融资。MomentaC轮累计融资额已超过10亿美元，参与领投的有中国战略投资方上汽集团，国际战略投资方通用汽车、丰田、博世，还有知名投资机构淡马锡和云锋基金。参与C轮融资的其他投资方包括梅赛德斯-奔驰、IDG资本、GGV纪源资本、顺为资本、腾讯和凯辉基金等。是2021年自动驾驶行业融资的大赢家，同时也获得通用汽车3亿美元入股，本轮融资也反映出资本市场对Momenta的认可。
业务布局
12月8日，上汽集团发布消息称，首个车企L4自动驾驶运营平台-享道Robotaxi(Momenta提供自动驾驶解决方案)正式启动运营。据了解，首批部署的20辆享道Robotaxi运营车辆正式亮相，位于上海嘉定区的享道Robotaxi体验中心同期开业。根据规划，2022年，享道Robotaxi计划登陆深圳，实现整体200辆的运营车队规模。到2025年，上汽集团将组建商业化Robotaxi车队，实现可持续盈利的商业模式。
12月24日，比亚迪与Momenta在深圳举行合资公司揭牌仪式，官宣成立“深圳市迪派智行科技有限公司”(下称“迪派智行”)。为双方长期在智能驾驶领域，携手融合发展高等级智能驾驶技术正式拉开序幕。
Momenta路线构想是，到2024年，MomentaGO将完成商业模式0-1的验证。同时，Mpilot大规模上路，量产数据大规模回流，实现数据和技术1-N的储备。在具备了扩张条件后，Momenta将迎来爆发式增长，以极快的速度完成无人驾驶规模化落地。
敲黑板讲重点：Momenta有先见之明，一开始就是“两条腿”，现在是坚定不移走“一个飞轮+两条腿”的路线。上汽的全新品牌“智己”搭载了Momenta的自动驾驶技术方案，目前智己L7Beta体验版已经下线交付，试驾车将于今年2月陆续进店，3月全面开启实车试驾，预售价格为40.88万元。2022年对于Momenta注定是不平凡的一年。
文远知行WeRide-最新估值234亿人民币(数据来源：IT桔子)
投融资/上市
2021年1月，完成B轮总融资3.1亿美元，宇通集团是本轮融资的战略领投方，新进投资方还包括CMC资本、国开装备基金、恒健新兴产业基金、华金资本、创茵资本等。同时，启明创投、创新工场、昆仲资本等原有股东继续跟投。
3月并购牧月科技(Robotruck)，牧月科技创始人兼CEO杨庆雄博士(原景驰科技研发副总裁)出任文远知行副总裁兼研究院院长，旗下一支由超50名算法及研发工程师团队也加入文远知行。
12月，文远知行宣布成功完成融资额达数亿美元的C轮融资，投资机构包括IDG资本、和创投资、基石资本、CypressStar、云九资本、K3Ventures等，文远知行前期投资人雷诺日产三菱联盟AllianceRNM、CMC资本、启明创投、瓴峰资本等继续参投。
业务布局
2021年1月底，文远知行的自动驾驶出租车开进广州CBD，成为率先开进一线城市核心城区的自动驾驶企业；紧接着，文远知行无人驾驶小巴连下两城，先后在广州、南京两地正式首发，开展常态化测试。
2月初，文远知行获得网约车运营许可，成为中国第一家拥有开展网约车业务资质的自动驾驶企业。
4月，文远知行获得美国加利福尼亚州机动车管理局(DMV)颁发的全无人驾驶测试牌照，成为全球唯一一家同时拥有中美两地无人驾驶测试许可的初创公司。
9月，中通快递与文远知行WeRide、江铃汽车达成战略合作，三方将借助各自优势资源，合力探索智慧货运新模式，共同推进同城货运自动驾驶整体解决方案。文远知行与江铃汽车联手打造L4级自动驾驶货运车WeRideRobovan(轻客)，中通快递将为其提供全方位的货运应用场景，共同开展Robovan商业试点运营。中通快递集团相关负责人表示，中通一直在关注自动驾驶科技在同城货运领域的应用。此次合作，希望可以集合三家企业的软硬件实力，合力探索智慧货运新模式，共同推进同城货运自动驾驶整体解决方案。
12月，L4级自动驾驶科技公司文远知行WeRide与广汽集团、如祺出行在世界经济论坛中国未来汽车与交通出行大会上举办战略合作及投资签约仪式，三方将充分发挥各自优势，共同推进Robotaxi的车型设计研发、前装量产及商业化运营。计划于2022年在如祺出行平台上线Robotaxi运营，为用户提供自动驾驶出行服务。
敲黑板讲重点：文远知行扩大了业务布局，加“两条腿”(离不开腿了，momenta，对不起，抄袭了)。2020年底与宇通集团将联手打造无人驾驶小巴(miniRobobus)，和中通合作打造Robovan、进军无人驾驶物流领域，收购牧月科技，是否布局Robotruck还未可知。
如此看来，Robotaxi业务烧钱速度快是毋庸置疑的，只能迫使企业打通其他赛道，2022年，且看各位玩家驰骋疆场！
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