上汽大众（上海大众）-ID科普-泊车制动及关闭方法是什么？

上汽大众ID系列的泊车制动功能，通过超声波雷达和毫米波雷达的双重感应，实现在停车时自动检测障碍物并进行制动，保障安全。具体来说，泊车制动功能包括RBF（泊车制动功能）和RCTA（后方交叉路况警示）两个部分。RBF利用超声波雷达感应近距离静止物体，而RCTA则利用毫米波雷达探测远距离和侧面的障碍物。两者共同作用，提高泊车安全性。在实际使用中，用户可以根据需要在泊车菜单内关闭RBF和RCTA功能，以适应极限停车条件。同时，通过轻踩刹车和控制车速，可以降低系统误刹停的概率。此外，关闭AUTOHOLD功能，可以在停车时保持5KM/H的怠速车速，方便控制车辆缓慢进入车位。总之，上汽大众ID系列的泊车制动功能，通过先进的雷达技术，为用户提供了安全、便捷的停车体验。同时，用户还可以根据实际情况灵活调整设置，以适应不同的停车环境。上汽大众ID系列的泊车制动功能，通过超声波雷达和毫米波雷达的双重感应，实现自动检测障碍物并进行制动，提高停车安全性。用户可根据需要灵活关闭相关功能，并通过控制车速和刹车，降低误刹停概率。同时，关闭AUTOHOLD功能，可保持5KM/H怠速车速，方便控制车辆缓慢进入车位。这些设置为用户提供了安全、便捷的停车体验。

上汽大众(上海大众)ID的泊车制动，就是在停车时候，前/后部保险杠上的超声波雷达+后保险杠内的变道辅助毫米波雷达，在泊车时候感应到障碍物，主动进行制动的功能。这个泊车制动是两个功能的集合：

A：RBF=RangierBremsFunktion=泊车制动功能

RBF是靠前后保险杠表面的8颗(如带自动泊车的是12颗)超声波雷达感应障碍物的距离，结合车速和加速度，在系统判定到危险情况下的自动制动功能：

1：RBF是泊车前后都带制动功能，在泊车系统激活后(切R倒挡/按大屏下的P按钮激活)，车速在10KM/H以下，≈2KM/H-10KM/H时候的泊车制动功能主要使用超声波雷达；

2：相对来说，RBF的超声波雷达对静止物体的感应灵敏度要比RCTA高，超声波相比毫米波干扰也更少；

3：RBF的超声波雷达主要感应前部+后部近距离的静止物体；

4：在有车速情况下，RBF按危险等级，依次：虚拟雷达图扇区变色—虚拟雷达图扇区变色+雷达报警声—虚拟雷达图扇区变色+雷达报警声+激活制动

B:RCTA=RearCrossTrafficAlert=后方交叉路况警示

带变道辅助配置的ID就带RCTA功能，RCAT是利用安装在后保险杠内(外面看不见的)两侧的两个变道辅助毫米波雷达，在泊车系统激活后(切R倒挡/按大屏下的P按钮激活)，对RBF超声波雷达探测不到的远距离/侧面等物体进行感应和干预制动的功能：

1：RCTA由于使用的是毫米波雷达，探测角度和探测距离比RBF毫米波雷达要大很多

2：RCTA在其扫描范围内，持续监控障碍物时间最大=10秒，判断障碍物相对速度和加速度，系统判断采取相应措施：

在有车速情况下，按危险等级，依次：虚拟雷达图扇区变色—虚拟雷达图扇区变色+雷达报警声—虚拟雷达图扇区变色+雷达报警声+激活制动

3：相对来说，RCTA的毫米波雷达对主要感应侧面远距离+移动的障碍物为主；

4：RCTA的工作激活=计算预测碰撞时间，≠车速！

5：和保险杠上超声波雷达原理不同，RCTA的毫米波雷达更容易受到周围环境的毫米波杂波干扰；

注意：1：不管是RBF还是RCTA，都可以在泊车菜单内关闭(RBF下次开车会默认再次打开)，便于极限条件下的停车(比如地下立体车库之类的)：

2：极限条件下停车，可以关闭上图的RBF+RCTA+关闭Autohold，轻踩刹车缓慢的将车滑进车位(ID在不踩电门情况下保持输出5KM/H的带挡怠速电机扭矩输出)

A:车机-设置-车辆-外部-制动：

B:车机下拉式快捷菜单内也有关闭AUTOHOLD的快捷开关：

3：由于RCTA的接近180度的超宽检测扇区，侧面有移动障碍物(比如缓慢接近的人/自行车之类)，可能驾驶员并未注意到，但RCTA探测到了，这时候你加速倒车，可能会被刹停(系统判断碰撞预测计算时间约

4：安全考量，RBF+RCTA关闭后，在KL15REST(就是下次开车)默认会重新开启！

5：一般来说，脚轻踩刹车，降低停车/倒车的车速(刹停多数是在检测到有障碍物+驾驶员此时加速)，会大幅度降低系统误刹停的概率！

6：极限复杂车位停车，关闭RBF+RCTA+AUTOHOLD,会有5KM/H的怠速车速，通过控制刹车和挡位来将车缓慢的停进车位，避免频繁的误触发泊车制动功能！

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