雨雪天气起步时ESP到底开还是关？

在雨雪天气起步时，是否应该开启电子稳定程序（ESP）呢？这个问题的答案取决于路面条件和车辆负载。车轮在极限情况下能提供的最大附着力是固定的，纵向力和侧向力是相互制约的。ESP通过控制各轮的纵向制动力，影响侧向力，提高车辆操控性能。当纵向力达到极值时，侧向力为零，车辆容易发生侧滑。ESP可以检测并预防侧滑，帮助车辆按驾驶者意愿前进。在转弯时，ESP通过向特定车轮施加制动力，产生帮助或抵抗转向的力矩，保证行驶稳定。部分ESP系统还会在车辆失控时减低发动机动力。雨雪天气起步时，开启ESP可以提高车辆的操控性能和行驶稳定性。ESP通过控制各轮的纵向制动力，影响侧向力，预防侧滑，帮助车辆按驾驶者意愿前进。在转弯时，ESP通过向特定车轮施加制动力，产生帮助或抵抗转向的力矩，保证行驶稳定。部分ESP系统还会在车辆失控时减低发动机动力。因此，在雨雪天气起步时，建议开启ESP，以提高行车安全。雨雪天气起步时，开启ESP可以提高车辆的操控性能和行驶稳定性。ESP通过控制各轮的纵向制动力，影响侧向力，预防侧滑，帮助车辆按驾驶者意愿前进。在转弯时，ESP通过向特定车轮施加制动力，产生帮助或抵抗转向的力矩，保证行驶稳定。部分ESP系统还会在车辆失控时减低发动机动力。开启ESP，提高行车安全。

在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况下，车轮受到的纵向力（沿车轮滚动方向）与侧向力（垂直车轮滚动方向）为此消彼长关系。电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性能。当纵向力达到极值时（比如车轮抱死），侧向力即为0，此时车辆的横向运动将不受控制，即发生侧滑，此时可能无法按司机的意愿进行变道或者转弯。电子稳定程序可以检测并预防车辆侧滑，当电子稳定程序检测到车辆将要失控，它会向特定的车轮施加制动力从而帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进。在转弯时，一种可行的控制策略为：当车辆有转向不足的倾向时，系统可以向转弯内侧的后轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生帮助转向的力矩；当有转向过度的倾向时，系统可以向转弯外侧的前轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生抵抗转向的力矩。从而保证了行驶的稳定。部分的电子稳定程序系统还会在车辆失控时减低发动机的动力。

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